《第四章习题》-课件设计（公开）.pptVIP

* 4-2 解：系统开环传递函数为： 则开环极点为: 确定渐近线：1、渐近线与实轴交点坐标： 2、渐近线与实轴夹角： 求分离点：（省略） 代入特征方程: 得 （舍去） ，无开环零点。 确定与虚轴交点：把 4-3 解：系统开环传递函数为： 则开环极点为: 确定渐近线：1、渐近线与实轴交点坐标： 2、渐近线与实轴夹角： ，无开环零点。 求分离点：（省略） 确定与虚轴交点：把 代入特征方程: 得 （舍去）, 确定根轨迹的出射角： 4-5 解：系统开环极点：P1=0， P2=-6， P3=-3+j6， P4=-3-j6 求分离点：d1=-3, d2=-3+ j3.674, d3= -3 - j3.674 确定渐近线：1、渐近线与实轴交点坐标： 2、渐近线与实轴夹角： 确定根轨迹的出射角： 确定与虚轴交点：把 带入特征方程，得 所以使闭环稳定的k的范围是：0k5265/4 4-6 解：由题意可知，使系统具有欠阻尼阶跃响应特性即闭环系统必须具有s左半平面上的共轭复数极点。 系统开环极点：P1=0， P2=-3， P3=-7 求分离点：d1=-1.3 把分离点：d1=-1.3代入特征方程，得 k=12.6 求与虚轴的交点：把 代入特征方程，得k=210 因此，满足条件的k的取值范围：12.6k210 4-7 解：由