面向智能交通系统的图像处理.PDF

杨明等，面向智能交通系统的图像处理 《计算机工程与应用》 面向智能交通系统的图像处理 杨明 宋雪峰 王宏 张钹 清华大学计算机科学与技术系 智能技术与系统国家重点实验室（北京100084） 摘 要 图像处理在智能交通系统（ITS）中扮演着极其重要的角色。本文综述了目前ITS 领域中所广泛采用的图像采 集设备、图像处理硬件和图像处理软件，并给出了大量的应用实例。最后，结合目前的研究成果对其今后的发展进行了展望。 关键词 图像处理 智能交通系统 计算机视觉 Image Processing for Intelligent Transportation Systems YANG Ming SONG Xuefeng WANG Hong ZHANG Bo (State Key Laboratory of Intelligent Technology and System, Department of Computer Science, Tsinghua University, Beijing 100084) Abstract: Image Processing plays an important role in Intelligent Transportation Systems (ITS). This paper first surveys image sensors, image processing hardware and software widely used in ITS. Then its applications in ITS are provided. At last the trend of image processing in ITS is presented according to the latest progress. Keywords: Image Processing, Intelligent Transportation Systems, Computer Vision 1 引言 2.1 主动传感器和被动传感器 随着城市化的进展和汽车的普及，交通运输问题日益 主动传感器，例如激光雷达和微波雷达，这类传感器发 严重，道路车辆拥挤，交通事故频发，交通环境恶化，能源 射一定波长的信号，当信号遇到目标时反射被传感器接收， 紧张，环境污染不断加重。在这种背景下，把车辆和道路综 信号发射和接收之间的时间差TOF （Time of Flight ）与传感 合起来考虑，运用各种高新技术，系统地解决道路交通问题， 器到目标的距离成正比，因此通过测量TOF 即可得到距离。 由此产生了新的研究和应用领域——智能交通系统 ITS 主动传感器的主要优点是可以直接获得深度图像，而无需进 （Intelligent Transportation Systems ）。ITS 产生于本世纪60 年 行类似立体视觉中的立体匹配。其主要缺点是空间分辨率较 代末，初始阶段的研究是在各国政府的大力支持下开展的， 低，扫描速度较慢，反射率受目标形状、颜色和材质等因素 大量研究机构和高校合作研制了多个原型系统和大量的解决 影响较大。另外，由于主动传感器发射的信号应遵循对人体 方案。该阶段的主要成果是深入地分析了ITS 问题，进行了 无害的安全准则，例如激光等级需满足 I 级，因此发射功率 大量可行性研究，了解了ITS 技术应用的要求和可能带来的 受限，检测距离也有限。与昂贵的激光雷达相比，毫米波雷 效益。进入90 年代以后，美国、日本、欧洲、韩国、新加坡 达价格低廉，测量距离远，而且抗雨雾等恶劣天气干扰的能 等国家对ITS 的研究给予了高度的重视，投入了大量的人力 力较强，此外毫米波雷达能够检测障碍物后的目标