梁桥的动力损伤诊断技术分析.pdfVIP

2 第一章绪论 1．2．1基于模态域数据的方法 这类方法首先由测试的振动响应数据识别结构的模态参数，然后再通过灵敏 度分析、模式识别、比较结构损伤前后的模态参数、神经网络或模型修正等方法 来识别、定位和定量损伤。文献[6]对1996年以前发展的基于模态域数据的损伤 识别方法及应用情况进行了详细的总结和评述。根据所采用的模态信息不同，这 类方法又可进一步分下面几类。 ①基于固有频率的方法 固有频率是动力参数中最容易测得的一个参数，测试精度也很高，是使用比 较早的一种方法，运用也比较广泛。有很多文献对基于固有频率变化进行损伤识 别的方法进行了很好的总结口1。 1)以频率变化比为识别参数 P．Cawley证明了两阶频率的变化比(勋，／勋，)只与损伤位置有关，与损伤 程度无关。该方法主要利用此因子值与损伤位置的对应关系来定位损伤。从理论 上讲，发生损伤以后的任意二阶频率改变量之比仅是破损位置的函数，而与损伤 大小无关。这就是比较常见的结构损伤定位方法。 2)以频率变化的平方比为识别参数 频率变化的平方是损伤位置和程度的函数，但是频率变化的平方比 (勋；2／勋，2)仅是损伤位置的函数： 2 = —2 哆一q 塑蛔一 当只有一个损伤单元或某些损伤单元的损伤程度相似时，频率变化的平方比仅 为损伤位置的函数。 3)以相对频率变化比为识别参数 支梁推得此量只与损伤位置有关，而与损伤的尺寸、形状及梁的性质无关。 众多的研究者发现，测试时，固有频率容易获得，测试的精度比较高，频率的 特征值的随机误差比其他模态参数小得多。但是，很多实践表明该类技术在应用 上有一些不足，根据频率变化进行损伤识别有很大的局限性，固有频率对结构早 期损伤有时并不十分敏感，往往只能判断结构损伤是否出现，而对结构损伤的位 置不很敏感，即仅用频率测量数据往往只能用来发现损伤而无法准确进行定位， 不足以对损伤检测提供足够的信息∞1。这是因为不同位置的损伤可能引起相同量的 第一章绪论 频率变化，频率是能量的比值，而能量是一个积分量，结构的局部改变湮没在能 量积分中，使得不同形式的结构损伤可能产生相似的频率变化特性，因而频率对 刚度的局部变化不太敏感。例如，对称结构中，在两个对称位置上的结构损伤将 产生同一种频率变化，不同形式的结构损伤可能产生相似的频率变化特征。魏培 君等∞1指出能使固有频率变化5％以上的损伤一般是可以被识别的，然而，5％以上 的频率变化并不总是意味着存在损伤，当损伤发生在低应力区域时，用频率识别 的方法并不可靠。此外，频率的变化只能说明结构中有无损伤，但损伤的位置及 其严重程度则无法确定。 ②基于振型的方法 结构损伤引起振型的变化，并且振型中包含位置信息，所以基于振型的方法不 但可以识别损伤而且可以定位损伤。由试验测得的结构损伤前后的振型的相关水 平可以识别和定位损伤(如MAC准则和COMAC准则)。除了振型，振型的斜率和 曲率也可以用来定位损伤。这是由于振型的斜率和曲率都是由振型的差分运算得 到的，因此振型上由损伤引起的微小扰动将被放大，从而引起振型的导出量—— 振型的斜率和曲率的显著变化，因此振型、振型的斜率和振型的曲率对损伤的敏 感性依次增强。Yuen通过对一悬臂梁的有限元分析，证实了振型的变化和振型斜 率的变化都可以定位损伤。Abdo和Hori通过对边界简支的一维结构的数值仿 真，发现振型的转角(振型的一阶导数或斜率)的变化对损伤位置非常敏感，而且 使用的模态振型的阶数越高，定位损伤的效果越好。当然，这种方法的实际应用 还有待于转角模态测试技术的发展。Pandey和Biswas等利用结构损伤前后曲率 模态振型的变化来定位损伤。虽然曲率模态振型对结构的局部损伤比较敏感，而 且物理概念清晰，但是利用该方法进行损伤定位时，需要布置较多的传感器，才 能使由中心差分法得到的曲率模态振型精度较高。此外，尽管振型的差分增加了 对损伤的敏感程度，但是也加大了对测试噪声和识别误差的敏感度，因此由振型 的差分计算振型斜率和曲率模态振型之前，要先对振型进行曲线拟合，以提高方 法的抗噪能力。 基于振型的灵敏度分析的方法既可以确定损伤