基于FPGA的高分辨率全景图像处理平台.PDFVIP

《电子技术应用》 www.ChinaAET.com 嵌入式技术 12%,00,0 3,*45/6/7- 基于!#$ 的高分辨率全景图像处理平台 赵有金 夏桂华 徐明道 ! ! 哈尔滨工程大学 自动化学院 黑龙江 哈尔滨 P ! N,(((NQ ! ! ! 摘 要 以R.DS 为核心 利用其内部的 ST6UV; 总线技术 在 %V.! WX:UY89 中将 RU6AZ 和 %0S# 从 外设及自己设计的两个 采集和 显示主外设集成到一个 系统中 构建出基于 ! #S #S ST6UV; R.DS 的全景图像实时处理平台 结果证明 本系统可以完成对分辨率为 的 ! = +3 = +3 # 4O?GA !67896 5:; 接口全景图像的实时采集 存储并解算成适于观察的柱面图像 并以 的分辨率实时显示 # ! 4 +=3)[ ! $ $ $ 关键词 全景结算 !67896 5:; ST6UV; 总线 存储器 E:\Z298AVUX]:V; ^6;V967:_ :76\8A ^9V_8AA:;\ ^U6]?V97 ‘6A8Y V; R.DS aES$ bVX c:; !1-S DX: EX6 !1B #:;\ 6V P!VUU8\8 V? SX]V76]:V;dE69‘:; /;\:;889:;\ B;:T89A:]edE69‘:; 4O+++4 !!Z:;6Q $%’()*’ ! fZ:A ^6^89d‘e XA:;\ 6T6UV; Ag:]_Z ‘XAd_V;;8_]A RUA6Zd%0S# AU6T8 _V7^V;8;] 6;Y ]gV #S 76A]89 _V7^V;8;]AC WV]Z #S 76A]89 _V7^V;8;]A 698 Y8A:\;8Y ]V _6^]X98 6;Y Y:A^U6e ]Z8 :76\8C%V 6 ^6;V967:_ :76\8 ^9V_8AA:;\ ^U6]?V97 :A _V7^U8]# 8YC fZ8 8h^89:78;] 98AXU] AZVgA ]Z6] ]Z8 ^9V_8AA:;\ AeA]897 :A 6‘U8 ]V _VUU8_]dA]V98d_V7^X]8 6;Y Y:A^U6e ]Z8 986U L]:78 ^6;V967:_ :76\8d gZ:_Z :A _67896 U:; :;]89?6_8 T:Y8V A:\;6Udg:]Z ]Z8 98AVUX]:V; V? * +3 * +3d4O?GA 6;Y W8A:Y8Ad]Z8 AeA]897 _6; Y:A^U6e _eU:;Y9:_6U ^:_]X98 ‘e 98AVUX]:V; V? 4 +*3 )[C