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第十二讲 顺序功能图的编程方法 －－选择序列结构的编程方法 教学目的 1、 掌握用顺序控制设计法的选择序列结构的编程方法 2、 掌握利用可编程序控制器来实现自动门系统控制的程序设计 案例 一、动作分析 人靠近自动门时，感应器X0为ON，Y0驱动电动机高速开门； 碰到开门减速开关X1时，变为低速开门； 碰到开门极限开关X2时电动机停转，开始延时。 若在0.5s内感应器检测到无人，Y2起动电动机高速关门； 碰到关门减速开关X4时，改为低速关门； 碰到关门极限开关X5时电动机停转。在关门期间若感应器检测到有人，停止关门，T1延时0.5s后自动转换为高速开门。 二、硬件设计 根据前面的学习，再依据图中的标示，同学们可以自己画出输入及输出端口的分配，在这不加深述。 三、顺序功能图的绘制 四、编程 四、编程 四、编程 * * X0 X1 X1 X2 X2 X4 X4 X5 X5 自动门控制系统 M8002 M1 Y0 高速开门 M0 初始步 M2 Y1 减速开门 X0 有人 X1 减速位置 M3 T0 定时0.5s X2 全开 M4 Y2 高速关门 T0 0.5s后 M5 Y3 减速关门 X4 减速位置 X4 全关 M6 T1 定时0.5s T1 0.5s后 X0 有人 起保停电路设计法 以转换为中心的编程方法 步进顺控指令设计法
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