第三章凸轮机构.pptVIP

rmin O A ? 3. 对心平底移动从动件盘形凸轮廓线的设计 　　 已知凸轮的基圆半径rmin，角速度?和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 　　 ① 选比例尺?l，作位移曲线和基圆rb。 设计步骤 　　 ② 等分位移曲线及反向等分各运动角，确定反转后对应于各等分点的从动件的位置。 s ? 1 3 5 7 8 60o 120o 90o 90o 9 11 13 15 1? 3? 5? 7? 8? 9? 11? 13? 12? 14? 10? 60o 120o ?? 1? 2? 90o 90o 3? 4? 5 6? 7? 8? 1 8 7 6 5 4 3 2 10? 11? 9? 12? 13? 14? 14 13 12 11 10 9 15 ③ 确定反转后平底与导路中心线的交点A在各等分点占据的位置。 ④ 作平底直线族及平底直线族的内包络线。 e A 4. 偏置尖顶移动从动件盘形凸轮廓线的设计 　　已知凸轮的基圆半径rmin，角速度?和从动件的运动规律及偏心距e，设计该凸轮轮廓曲线。 　　① 选比例尺?l，作位移曲线、基圆rb和偏距圆e。 　　 ② 等分位移曲线及反向等分各运动角，确定反转后对应于各等分点的从动件的位置。 O ? 6? 1? 2? 3? 4? 5? 7? 8? 14? 13? 12? 11? 10? 9? ?? s ? 1 3 5 7 8 60o 120o 90o 90o 9 11 13 15 1? 3? 5? 7? 8? 9? 11? 13 12? 14? 10? 　　 ③ 确定反转后从动件尖顶在各等分点占据的位置。 ④ 将各尖顶点连接成一条光滑曲线。 设计步骤 k1 k2 k3 k5 k4 k6 k7 k8 1 2 3 4 5 6 7 8 k9 k10 k11 k12 k13 k14 k15 9 10 11 12 13 14 15 rb O 1 2 3 4 5 6 7 8 60o 120o 90o 90o ? ? 5. 尖顶摆动从动件盘形凸轮廓线的设计 　　已知凸轮的基圆半径rmin，角速度?，摆杆长度l以及摆杆回转中心与凸轮回转中心的距离L，摆杆角位移曲线，设计该凸轮轮廓曲线。 1? 2? 3? 4? 5? 6? 7? 120o B?1 ?1 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 60o 90o ? d B?2 ?2 B?3 ?3 B?4 ?4 B?5 ?5 B?6 ?6 B?7 ?7 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 ?? A B l 　　① 选比例尺??，作位移曲线，作基圆rb和转轴圆OA。 　　② 等分位移曲线及反向等分各运动角，确定反转后对应于各等分点的转轴A的位置。 　　③ 确定反转后从动件尖顶在各等分点占据的位置。 设计步骤 　　 ④ 将各尖顶点连接成一条光滑曲线。 图解法绘制轮廓线中的几个概念 理论廓线: 滚子中心的轨迹线. 实际廓线: 凸轮的可见轮廓线. 尖顶从动件: 理论廓线与实际廓线重合。 滚子从动件: 理论廓线与实际廓线在法线方向上互为等距曲线. 平底从动件: 理论廓线与实际廓线是两条不同的曲线。 3.5 设计凸轮机构应该注意的问题 设计凸轮机构时，不仅要保证从动件实现预定的运动规律，还要求传动时受力良好、结构紧凑。选择凸轮滚子半径时，应考虑其对凸轮轮廓的影响；基圆半径是凸轮轮廓的一个重要参数，它对凸轮机构尺寸、受力、磨损和效率有重要的影响。 3.5.1. 滚子半径的确定 ? ? rr ?a?? ? rr? 0 结论　对于外凸轮廓，要保证凸轮正常工作，应使?min? rr。 轮廓失真 ?a?? ?rr ? ? rr ?a?? ? rr ? 0 轮廓正常 轮廓变尖 内凹轮廓 ?a ? rr ? ? ? rr ?a?? ? rr 轮廓正常 外凸轮廓 ? ?a ? 理论轮廓曲线 实际轮廓曲线 rr rr rr 3.5.2 凸轮机构的压力角 压力角：从动件与凸轮在接触点处的受力方向与其在该点绝对速度方向之间所夹的锐角　　 O ? e rb ? v B n n F F’’ F’ F’=Fcos ? F’’=F’tan ? 当压力角非常大时，理论上作用力为无穷大时才能推动从动件，此时凸轮机构将发生自锁。我们将此时凸轮机构的压力角称为临界压力角 其他条件相同时，压力角越大，推动从动件所需的作用力越大； 许用压力角 回程（空回行程） 为改善凸轮机构的受力情况、提高机械效率，规定了允许采用的最大压力角[α]。 推程（工作行程）推荐的许用压力角为： 直动从动件 摆动从动件 C n n O ? B e s0 s D rb ? ds?d? 压力角对凸轮机构的受力状况有直接影