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裁切机构拍设计与应用

Confidential Page:*/27 裁切機構設計與應用 單 位: NB AUTO 報告人 : 馮祥峰 日 期: 9/1’2006 rev.A 裁端機之功能定義 裁端機之開發演進 常用類型裁端機介紹 機構設計主要考量 結論 Content: 前 言 本課程主要目的:提供自動化開發人員對裁端機機構設計要領. 內容:包括裁端機的功能特性與機構設計要領說明,並藉著各種類型裁端機實例介紹讓學員了解及更廣泛之相關應用. 上課對象:自動化與產發夾治具開發. 上課時間:共2小時 (含測驗及講解). 課程特色: 1.講解裁端機的功能特性.原理. 2.實際類型實例說明介紹讓學員有更深刻體會. 一.裁端機之功能定義: a.鉚釘檢知:因端子為連續電鍍,必須有Carrier接料以延續完成電鍍製程,裁端機須有檢知功能防止送料機構與軌道卡料,否則確認來料無鉚接頭. b.端子弧形整形機構:因沖壓與電鍍繞帶之鬆緊力與最小繞帶半徑因素致使端子有弧形產生,若無整形將會影響端子之手工插針作業. c.端子自動餵放料機構:端子為Reel方式收料包裝,能自動將Reel作放料與停止之緩衝,防止料帶拉壞 d.端子二次加工機構:如端子有保護腳裁切.去pin裁切.Sub-carrier裁切.成型折彎…等等(含廢料吸屑裝置) ,含裁切模組與動力機架 e.料帶驅動拉送機構:為端子驅動動力來源 f. 數pin : 部分當缺pin或歪針嚴重時考量停機處理,再進行後續裁切 g.裁切機構 :將端子裁斷之機構,含裁切模組與動力機架 h.整齊收料機構 :目的防止端子堆疊損傷與存放空間及提升插針速度 i. 缺料檢知:於端子裁切將終止時,提醒操作者缺料進行換盤作業 1-1.功能與原由: 二.裁端機之開發演進: 2-1. 料帶汽缸帶動棘爪撥料與定位+收放料架+裁切模組: (MCA/EISA) 2-2.收放料架+裁切模(送料定位+沖切功能一體): (打端子機構) 2-3.料帶汽缸帶動棘爪撥料與定位+小沖床+裁切模: (PCMCIA開發引進) 2-4. YDK(橫濱電子)引進定長裁切機(單料帶線外落地型): 料帶步進馬達/sprocket帶動+切斷模組+缺料檢知+鉚釘檢知 +收放料架+料帶弧形整料 2-5.由引進之定長裁切機?改制為(雙料帶線外落地型) (功能同上)(CPU socket端子) 2-6.雙料帶線外落地型裁切機?主要為改裝自動整收料機構 2-7.再延進?單料帶on-line桌上型裁切機: 料帶步進馬達/sprocket帶動+切斷模組+沖切機架+缺料檢知+鉚釘檢知 +收放料架+去pin模組 2-8.再延進?單料帶on-line桌上型裁切機:(機構改善) 將料帶驅動由下改制為上方(因應不同之sprocket直徑),使端子端在一值線上送料 2-9.其他種類特殊用途裁端機…… 切斷模組 人機介面 控制面板 被動棘輪 驅動料盤 驅動棘輪 被動收紙帶機構 鉚釘檢知 3-1.NB桌上型裁端機(最後定稿機種) 切斷動力機架 二次加工動力機架 端子去pin裁切模組 三.常用類型裁端機介紹: 切斷模組 人機介面 控制面板 被動料盤架 驅動棘輪 驅動收紙帶機構 鉚釘/缺料檢知 3-2.NB桌上型裁端機(舊機型) 切斷動力機架 二次加工動力機架 端子去pin裁切模組 三.常用類型裁端機介紹: 3-2.NB桌上型裁端機(舊機型) 1.料盤無動力,由收紙帶驅動放料?端子容易因為受拉過緊壓縮變形,尤其是Forming type端子。 2.送料驅動棘輪在端子下緣?會因為棘輪直徑大小需經常性調整其高低,端子較難調整其一直線,端子在棘輪端容易捲料卡機。 3.步進馬達與棘輪為直結,拆裝更換不同之sprocket容易磨耗軸心而偏心。 4.單一棘輪送料容易偏擺,對裁切空間較小之端子容易切壞(ex.有扇型之端子) 5.兩相步進馬達?五相步進讓分割更细與泛用性。 6.二次加工用機架,其汽缸出力為直接式,常會因需較大之動力需更換甚大之汽缸安裝與使用不便。 缺點: 三.常用類型裁端機介紹: 3-3. 打端子機構(for端子打線) 送料,裁切機構 1.送料裁切通過一個汽缸完成. 2.送料機構通過調節螺絲實現微調. 3.壓料通過撥爪卡住pin孔,當汽缸向下裁切,送料撥爪向厚退時,防止帶料. 調節螺絲 壓料撥爪 送料撥爪 連桿 三.常用類型裁端機介紹: 3-3. 打端子機構 結構模組化 1.利用打端子機構可設計一些專用裁切機,特別是小pitch的端子. 2.結構緊湊,送料,裁切動作均用一個汽缸完成. 3.易實現模組化,對不同Pitch,Pin孔之端子,可通過更換送料,裁切模組,達到共用. 三.常用類型裁端機介紹: 3-4.

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