基于bp神经网络模型的发动机怠速预测控制-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

堡圭堡皇 堡圭堡皇 苎至!!!!丝坚竺堡型墼丝垫!!皇苎堡型塑—— 摘 要 建立汽车发动机这样非线性系统的数学模型非常困难，人上神经网络理论为非线 性系统的辨识提供了新的方法。本文根据系统辨洪理论，结合使用2JZ—GE型汽油机微 机试验教学系统测得所需发动机怠速转速数据。通过训练神经网络学习样本数据，建 立了正确的发动机怠速神经网络模型。其中对神经网络的训练算法、网络结构以及训 练结果的验证等内容进行了探讨。 预测控制算法简单，鲁棒性较强，适合于发动机这样的有纯时延、开环渐进稳定 的非线性对象。本文用已建立的发动机神经网络怠速模型，并采用DMC预测控制算法， 完成了怠速控制的仿真研究。仿真效果表明将DMC算法应用于发动机怠速控制是可行 的。 关键词：发动机、模型、系统辨识、神经网络、训练、预测控制、怠速 堡兰丝苎 堡兰丝苎 苎主!!塑丝翌竺望型笪垄i笙!塞望堡型!堕L— Abstract Mathematical model establishment in nonlinear system such as automobile engine is st[it very hard Artificial neural network theory brings to US a new method in nonlinear system identification．On principle of system identification theory，this paper uses 2JZ·GE petrolic computer experinaentation systemto get the required idle rotate speed data．By using the collection data；n training the．eural network．this paper establishes the proper engine idle speed neural network model．Also，the neural network training algorithm， network structure and training result validation problems are dicussed here． Predict control has the virtue of simple algorithm and stronger robust So，it is suit for controlling the nonlinear system such as engine which has pure time delay and open—loop gradually stabilization characters．By using the founded neural network model and DMC predict control algorithm，simulation research has been completed on the idle speed control in this pape．The result shows that the DMC algorithm is adaptable for the engine idle speed contr01． Keywords：Engine，Model，System Identification，Neural Network，Training，Predict Control，Idle Speed 硕士论文 硕士论文 基于BP神经硝络模型的发动机息速预测控制 致 谢 s3l‰ 在此论文完成之际，我要由衷的感i身}我的导师吴晓蓓教授。感谢导师多年来对我 在学业上的悉心指导，我所取彳导的每一点成绩和进步都凝聚了导师的教诲和心血，导 师严谨求实的治学态度、脚踏实地的工作作风、敏锐的思想都给我留’FT深亥J的印象， 成为我的一笔宝贵财富。 感谢徐志良教授和郭毓教授对我的指导，使我的论文得以顺利完成。感谢赵芙生 老师和彭富明老师所提供的帮助，完成了发动机的数据测试．[作。对教研室的全体同 学在论文研究过程中给予的无私帮助也表示诚挚的谢意。 谨以此文献给我的父母! 第56页 硬士论文 硬士论文 荽f毡P抻终乒毒终模型舶发动机息逮j委剥控割 l绪论 1．1闯题的提出 随着社会的发达程度越来越高，汽车的数量与日俱增，而汽车发动机尾气对大气 的污染程度也日趋严重。从20世纪60年代开始，一些发达国家相继制定了以限制汽 车发动机尾气中的CO、HC和NO等有害气体排放量为目的的汽车排放法规忙“。197