基于cps的数据采集系统的设计与实现-计算机系统结构专业论文.docxVIP

复旦大学硕士学位论文摘 复旦大学硕士学位论文 摘 要 数据采集是很多工业控制现场不可缺少的部分。有的工业现场条件恶劣，不 宜操作人员在现场操作，因而常常需要采用远程通信来进行监控。常见的串行通 信有RS-232和RS-485，但这些通信方式传输距离较短，速率较慢，满足不了长 距离通信的要求。CAN总线是多主总线网络，节点不分主从，所有节点在需要的 情况下都可以主动要求发送数据，能够满足绝大多数工业现场的要求。因此采用 CAN总线通信实现数据的采集和控制，无论从实时性、可靠性还是通信距离上来 说，都有它独特的优越性。 在CPS中，数据的采集同样是必不可少的基础性工作，而且随着现代化工业 的不断发展，人们对生产过程的控制提出了更高的要求，需要获取更多的来自现 场的信息，实现对现场检测、控制，并将现场数据融入管理、决策和商务等各个 层次的信息交换和集成，以提高生产效率、提高产品的市场竞争力。将CPS系统 中的不同节点处的分布式现场设备所采集到的数据实时准确的获取，并根据业务 的需求相信息处理层传递所需要的数据。本文结合作者参与开发的工业数据采集 系统，阐述了整个系统的设计与实现，对系统的功能模块、网络设计及软硬件平 台的耦合性和扩展性作了详细说明。通过以太网通讯，实现工业生产数据的采集， 这对于工业生产自动化和信息化能起到重大的推广作用。 关键词：嵌入式系统；CPS；CAN；数据采集 中图分类号：TP316，TP36 复旦大学硕士学位论文AbStraet 复旦大学硕士学位论文 AbStraet In many industrial control areas，data collection is an integral part of scene．Poor conditions in some industrial field where the operator should not operate in， monitoring by remote communication is often needed．Common serial communication with RS·232 and RS-·485 can not satisfy the requirements of long—distance communication because of its short distance communication．CAN bus is a multi-muster bus network,regardless of master and slave node．All nodes in case of need can be requested to send data to meet requirements of most industrial field．Therefore，CAN bus communication with the collection of data and control has is unique advantages in terms of real-time，reliability,or communication form the point of view． In CPS．the data acquisition iS also essential for basic work．With the constant development of modern industry,people may put forward higher requirements in the process control，and more information form the scene，to realize the field detection，control and integration of field data management，decision-making and commerce at various levels of information exchange and integration to increase productivity and improve product competitiveness．I．e．to get the data from different nodes of a distributed field devices，and pass the data in different processing based on business needs． This paper involved the development of industr