基于adams的双横臂悬架运动学及整车操纵稳定性的研究-车辆工程专业论文.docxVIP

的研究工作及取得的研究成果。 的研究工作及取得的研究成果。 文中不包含其他人已经发表或撰 其他教育机构的学位或证书而使 贡献均已在论文中作了明确的说 期：列1年4-月2-1日· 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解 金月巴王些太堂 有关保留、使用学位论文的规定，有权 保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅或借阅。本人 授权 金目垦王些太堂 可以将学位论文的全部或部分论文内容编入有关数据库进行检 索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文· (保密的学位论文在解密后适用本授权书) 学位论文者签名：霸蛐 导师签名： 签字日期：压＼＼年年月2--f签字日期：细11年牛月 l 13 签字日期：矽ff年平月I 7日 学位论文作者毕业后去向： 工作单位： 电话： 通讯地妇E： 邮编： 基于ADAMS的双横臂悬架运动学及整车操纵稳定性的研究摘要 基于ADAMS的双横臂悬架运动学及整车操纵稳定性的研究 摘要 本文以多体系统动力学为理论基础，利用多体系统动力学软件ADAMS／Car 模块，首先建立了某大型客车双横臂悬架刚柔耦合模型，进行了悬架运动学仿 真，分析并评价了悬架在运动过程中主要性能参数的变化规律及其对操纵稳定 性的影响，通过比较悬架系统多刚体模型和刚柔耦合模型的仿真分析结果，证 明刚柔耦合模型更加准确；同时对悬架进行了评价，针对悬架出现的问题，利 用多体系统动力学软件ADAMS／insight模块对悬架某些不合理的参数进行优 化，改善了悬架的性能使其达到最优。 其次，根据原型车的相关结构和技术参数，在ADAMS／Car模板中建立了 四连杆式后悬架、前后横向稳定杆、前后轮胎、发动机、车身等整车多体动力 学仿真模型，对操纵稳定性试验方法、评价指标及数据处理方法进行了详细的 介绍，利用整车动力学模型进行了转向盘角阶跃、稳态回转、转向回正、单移 线仿真四项操纵稳定性仿真分析，评价了该车的操纵性能。 然后，介绍了实车操纵稳定性的试验条件、试验场地和设备以及试验方法，对转 向角阶跃、稳态回转以及转向回正进行了实车试验，对虚拟仿真结果和实车试验结果 进行了对比分析，结果表明虚拟仿真曲线和实车试验曲线基本吻合，该车的各项操 纵稳定性性能均较好。 最后，分析了汽车前后悬架结构参数、前后悬架空气弹簧刚度、转向传动 比、整车载荷对汽车操纵稳定性的影响。通过分析可知，改变前、后悬架部分 结构参数后该车的侧向加速度、横摆角速度、车身侧倾角峰值以及稳态值降低， 瞬态响应时间缩短，转向回正时间减小：适当增加前悬架空气弹簧刚度、降低 整车载荷有利于该车的操纵稳定性。 关键词：双横臂悬架 操纵稳定性 刚柔耦合 仿真 atics atics of Based on the theory of multi··body system dynamics firstly,rigid--flexible coupling of double wishbone suspension of a certain large passenger car is built by using ADAMS／Car,and the kinematics simulation of double wishbone suspension is carried out．Among movement process the influence of suspension movement regulation and major variable to the handling stability are analyzed and estimated． By comparing the simulation result of the rigid and rigid—flexible model，it shows that the rigid model is more exact．The performace of the suspension is evaluated．In allusion to the problem of suspension，the certain unreasonable parameters are optimized by applying software ADAMS／insight，SO the performance of suspension is improved and achieved optimum． Secondlyaccording to mechanics and technical parameters of prototype vehicle，in ADAMS／Car a full