基于adams的多轴汽车操纵稳定性研究-车辆工程专业论文.docxVIP

武汉理工大学硕士学位论文摘要 武汉理工大学硕士学位论文 摘要 本文基于多体动力学软件ADAMS／Car模块，以某重型越野车为参考对象，建 立了与参考对象类似的重型车多体动力学模型。通过操纵稳定性的试验仿真，分 析研究了多轴车辆的不同转向模式对其操纵稳定性的影响。同时，探索式地，通 过小型汽车的虚拟样机仿真试验就车架弹性特性对汽车操作稳定性能的影响问 题展开了分析。 本文以提高多轴车的操纵稳定性能为最终目的，阐述多轴重型车辆发展以及 多轴汽车转向技术的原理和国内外发展以及研究概况；在分析了普通两轴汽车操 纵稳定性能的主要影响因素基础上，进一步分析了多轴重型汽车的因结构特殊所 具有的独特的操纵稳定性影响因素，并利用ADAMS／Car模块建立包括车桥模型、 车架模型、车轮模型、转向系统模型、动力系统模型以及悬架模型等子系统的参 考对象的虚拟样机模型；并根据国家操纵稳定性试验标准，对建立的整车模型进 行操纵稳定性能试验的虚拟样机的仿真分析；在后处理模块中，通过对试验数据 的编辑处理，然后，对比仿真结果，得出了使多轴车辆性能最优化的转向模式， 全轮转向模式使得整车具有更好的适应能力和操纵稳定性能：低速时，能保证整 车具有更小的转向半径，即提高整车在低速时的通过性能；高速时，能保证整车 的稳定性能。 此外，本文利用ADAMS／View模块建立了简单的小型汽车的虚拟样机模型， 通过该小车的操纵稳定性能虚拟样机仿真试验以及对比该小型汽车操纵稳定性 的试验仿真数据，得出了车架弹性特性对建立的小车的操纵稳定性能不仅在瞬态 响应方面存在一定的影响，在操纵稳定性能的稳态响应方面也存在较为明显的影 响。基于后面章节中提到的车架特性对汽车操纵稳定性影响的理论，本文所做的 工作验证了理论的一部分。但对车架弹性特性对汽车操纵稳定性的更为真实的反 应还有待于研究。同时，这为车架特性对重型汽车操纵稳定性影响的研究以及重 型多轴汽车稳定性能的提高奠定了一定的研究基础。 本文的研究结论都是根据具体车型获得的，具有一定的实际意义，本文工作 和结论表明了研究的价值和意义。 关键字：多轴重型车； 操纵稳定性； ADAMS／Car；虚拟仿真 武汉理工大学硕士学位论文Ab 武汉理工大学硕士学位论文 Ab stract Based on the multi—body dynamics software ADAMS／Car,This paper takes a heavy．duty off-road vehicle嬲a reference，establishes an similar model of heavy vehicle with reference to the object．With the result of the simulations，we do an analysis about the different steering models impacts on an multi-axis heavy vehicle handling and stability performance，and get the most optimal steering model for the vehicle．Meanwhile，this paper does all exploratory study on the impacts of the frame elastic properties on a general car handling and stability performance based on the simulations on small Car． Taking the improvement of heavy vehicle handling and stability performance as the ultimate goal，the paper describes the overview of development and research of multi．axis heavy vehicles at home and abroad，principle and development of multi．axis steering technology．On the basis of analysis the main factors to ordinary vehicles handling and stability performance，we do all further analysis on the special factors to the multi．axles vehicle due to their uniqu