第二章力系的等效简化(Lu_x)..ppt

HOHAI UNIVERSITY 工程力学电子教案 第二章 力系的等效简化 第二章 力系的等效简化 第二章 力系的等效简化 §2－１ 力系的分类 一、 汇交力系 若某力系中各力作用线汇交于一点，则该力系称为汇交力系。根据力的可传性，各力作用线的汇交点可以看作各力的公共作用点，所以汇交力系有时也称为共点力系。 如果一个汇交力系的各力的作用线都位于同一平面内，则该汇交力系称为平面汇交力系，否则称为空间汇交力系。 平面汇交力系 空间汇交力系 二、 力偶系 作用在物体上的一群力偶称为力偶系（couple system）。 若力偶系中的各力偶都位于同一平面内，则为平面力偶系，否则为空间力偶系。 平面力偶系 空间力偶系 三、 任意力系 若力系中各力的作用线既不汇交于一点，又不全部相互平行，则该力系称为任意力系。 如各力作用线还位于同一平面内，则称为平面任意力系，简称平面力系；否则称为空间任意力系，简称空间力系。 空间力系 平面力系 平面力系? §2-2 力的平移定理 A B A B A B M 附加力偶 作用在刚体上的力，可以等效地平移到刚体上任一指定点，但必须在该力与指定点所确定的平面内附加一个力偶，附加力偶的力偶矩等于原力对指定点的力矩。 a 力的平移定理仅保证运动效应等效，而变形效应一般不等效。 §2－３ 力系的简化 一、 汇交力系的简化 １. 汇交力系合成的几何法 . . . . . . . . . 力多边形 力多边形规则 ２. 汇交力系合成的解析计算 矢量投影定理：即合矢量在任一轴上的投影，等于各分矢量在同一轴上投影的代数和。 x y z 由合力的投影可求其大小和方向余弦： 如果所研究的力系是平面汇交力系，取力系所在平面为平面，则该力系的合力的大小和方向只需将 FRz=0代入上式中便可求得。 FR x y z 例2-1 用解析法求图所示平面汇交力系的合力。已知F1=500Ｎ，F2=1000Ｎ，F3=600Ｎ，F4=2000Ｎ。 解：合力 在轴上的投影为： 再求合力的大小及方向余弦： 所以 α＝26°，β＝116°。 FR 二、 力偶系的简化 平面力偶系 空间力偶系 三、　任意力系的简化 1、平面任意力系向作用面内一点简化·主矢和主矩 原力系的主矢量 原力系对O点的主矩 主矢与简化中心无关，而主矩一般与简化中心有关。 主矢大小 方向 作用于简化中心上 主矢量和主矩的解析计算： y x 主矩 y x 主矢 主矩 最后结果 说明 合力 合力 合力作用线过简化中心 合力作用线距简化中心距离？ 合力偶 平衡 与简化中心的位置无关 与简化中心的位置无关 简化结果的讨论： y x 合力作用线位置的确定： 若力系可简化成为一个合力，则合力对任一点的矩等于原力系各力对同一点的矩的代数和。这一结论称为合力矩定理。 ——合力作用线位置 例2-3 图是某重力坝段中央平面的受力情况，其中F1是上游水压力，F2是泥沙压力，W是坝段所受重力。已知F1=8000kN， F2=150kN， W=14000kN，试将三力向点简化，并求出简化的最后结果。图中长度单位为m。 解 先求主矢量。取坐标如图，则 再求对Ｏ点的主矩： 负号表示的转向是顺时针向，如图所示。 点的坐标可利用合力矩定理求得 2、空间任意力系向作用面内一点简化·主矢和主矩 称为空间力偶系的主矩 称为力系的主矢量 空间力偶系的合力偶矩 空间汇交力系的合力 空间力系向一点（简化中心）简化的结果一般是一个力和一个力偶，这个力作用于简化中心，等于原力系中所有各力的矢量和，亦即等于原力系的主矢量；这个力偶的矩等于原力系中所有各力对于简化中心的矩的矢量和，亦即等于原力系对于简化中心的主矩。 一个力系的主矢量是一常量，与简化中心位置无关，而主矩一般与简化中心有关。 主矢和主矩的解析计算 主矩 大小和方向： ３.任意力系简化结果讨论 (1) 若FR=0，MO≠0，则原力系简化为一个力偶，力偶矩等于原力系对于简化中心的主矩。在这种情况下，主矩（即力偶矩）将不因简化中心位置的不同而改变。 (2) 若FR≠０， MO≠０，而FR⊥MO ，表明力偶MO与FR在同一平面内，可进一步简化为一个合力。 合力的位置必须满足： 合理矩定理： 若空间任意力系可简化成为一个合力，则合力对任一点（或轴）的矩等于原力系各力对同一点（或轴）的矩的矢量和（或代数和）。这一结论称为合力矩定理 。 (3) 若FR ≠０， MO ≠０，且FR与MO不相垂直。 FR与MO同方向，则称为右手螺旋；如FR与MO方向相反，