基于单片机的交流伺服运动控四制系统的是设计与实现-检测技术与自动化装置专业毕业论文.docxVIP

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2019-01-11 发布于福建
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基于单片机的交流伺服运动控四制系统的是设计与实现-检测技术与自动化装置专业毕业论文.docx

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基于单片机的交流伺服运动控四制系统的是设计与实现-检测技术与自动化装置专业毕业论文

优秀毕业论文精品参考文献资料目目录第一章绪论 .......................................................................................................................1 1.1 课题背景.....................................................................................................................1 1.2 运动控制系统的发展.................................................................................................2 1.3 运动控制系统的现状.................................................................................................3 1.4 交流伺服运动控制系统的目的和意义.....................................................................4 1.5 课题方案的确定.........................................................................................................4 1.5.1 课题的设计任务..................................................................................................5 1.5.2 课题主要器件的选择..........................................................................................5 第二章交流伺服运动控制系统介绍...............................................................................7 2.1 控制器.........................................................................................................................7 2.2 伺服电机及驱动器.....................................................................................................8 2.3 检测元件.....................................................................................................................9 2.3.1 旋转式光电编码器..............................................................................................9 2.3.2 光栅....................................................................................................................12 2.4 典型机械结构...........................................................................................................12 2.5 M /T 转速测量法介绍 13 2.5.1 M 法（测频法） 13 2.5.2 T 法（测周期法） 14 2.5.3 M /T 法（频率/周期法） 15 2.5.4 系统 M /T 法的实现 15 2.5.5 M /T 法测量范围分析 16 第三章硬件电路设计..........