教案设计-电动机调速控制.docxVIP

PAGE \* MERGEFORMAT 1 潍坊科技学院教案 课程名称：工厂电气控制设备及技能训练 授课人： 课 题 三相笼形异步电动机调速控制线路及检查试车 课 时 2 教学目的与 要 求 掌握异步电动调速控制线路的工作原理及检查方法、试车技巧 教学重点与 难 点 电气控制线路的工作原理 电气控制线路的检查方法 电气控制线路的试车技巧 教 学 过 程 主 要 内 容 及 步 骤 备注 三相笼形异步电动机调速控制线路及检查试车 Ⅰ三相笼形异步电动机调速方法概述 ?Ⅱ变极调速 Ⅲ变频调速 Ⅳ改变转差率调速? ? Ⅴ变极调速控制线路? 授课效果分析总结 三相笼形异步电动机调速控制线路及检查试车 Ⅰ三相笼形异步电动机调速方法概述 一、?变极调速：改变定子绕组的磁极对数p；???? 二、?变频调速：改变供电电源的频率f1；? 三、变转差率调速：改变电动机的转差率s的方法有绕线式异步电动机转子串电阻调速、串级调速和改变定子电压调速。??? Ⅱ变极调速?? ?在电源频率不变的条件下，改变电动机的极对数，电动机的同步转速就会发生变化，从而改变电动机的转速，若极对数减小一半，同步转速就提高一倍，电动机的转速也几乎升高一倍。?? 通常用改变定子绕组的接法来改变极对数的电动机称为多速电动机。其转子均采用鼠笼式转子，其转子感应的极对数能自动与定子相适应。这种电动机在制造时，从定子绕组中抽出一些线头，以便于使用时调换。???绕组变极原理图（2p=4）?? ?图2-46?绕组变极原理图（2p=2）???我国多极电动机定子绕组常用的三种连接方式?? Ⅲ变频调速?? ??电动机正常运行时，三相异步电动机的每相电压U1≈E1=4.44f1N1kWφ0，若电源电压U1不变，当降低电源频率f1调速时，则磁通φ0将增加，将使铁心过饱和，从而导致励磁电流和铁损耗的大量增加，电动机温升过高等；而当f1增大时，φ0将减少，电磁转矩及最大转矩减少，电动机的过载能力下降。这些是不允许的。因此在变频调速的同时，为保证磁通φ0不变，就必须改变电源电压，使U1/f1或E1/f1为常数。额定频率称为基频，变频调速时，可以从基频向上调，也可以从基频向下调?? ??一、从基频向下变频调速?? 降低电源频率时，必需同时降低电源电压。保持U1/f1为常数，则φ0为常数，这是恒转矩调速方式。降低电源频率f1调速的人为机械特性特点为；同步转速n0与f1成正比，最大转矩Tmax不变，转速降落△n=常数，特性斜率不变（与固有机械特性平行），机械特性较硬，在一定静差率的要求下，调速范围宽，而且稳定性好，由于频率可以连续调节，因此变频调速为无级调速，平滑性好，效率较高。?? ??二、从基频向上调变频调速?? 升高电源电压（U1＞UN）是不允许的。因此，升高频率向上调速时，只能保持电压为UN不变，频率越高，磁通φ0越低，这种方法是一种降低磁通的方法，类似他励直流电动机弱磁升速情况。保持UN不变升速，近似为恒功率调速方式。???? 三、变频电源?? ??异步电动机变频调速的电源是一种能调压的变频装置。现有的交流供电电源都是恒压恒频的，所以只有通过变频装置才能获得变压变频电源。目前，多采用由晶闸管元件或自关断的功率晶体管器件组成的变频器。? ??变频器若按相分类，可以分为单相和三相；若按性能分类，可以分为交—直—交变频器和交—交变频器。?? ??变频器的作用是将直流电源（可由交流经整流获得）变成频率可调的交流电（称为交—直—交变频器）或是将交流电源直接转换成频率可调的交流电（交—交变频器），以供给交流负载作用。???? Ⅳ改变转差率调速?? ??改变定子电压调速，转子电路串电阻调速和串级调速都属于改变转差率调速。这些调速方法的共同特点是在调速过程中都产生大量的转差率。前两种调速方法都是把转差功率消耗在转子电路里，很不经济，而串级调速则能将转差功率加以吸收或大部分反馈给电网，提高了经济性能。???? 一、改变电源电压调速?? 对于转子电阻大、机械特性曲线较软的鼠笼式异步电动机而言，如加在定子绕组上的电压发生改变，对于恒转矩负载TL对应于不同的电源U1、U2、U3，可获得不同的工作点a1、a2、a3，如图2-48所示，显然电动机的调速范围很宽。其缺点是低压时机械特性太软，转速变化大，可采用带速度反馈的闭环控制系统提高低速时机械特性的硬度。?? ????改变电源电压调速这种方法主要应用于专门设计的较大转子电阻的高转差率的鼠笼式异步电动机，靠改变转差率s调速。目前广泛采用晶闸管交流调压线路来实现。??图2-48大转子电阻高转差率异步电动机???? 二、绕线式电动机转子回路串接电阻调速??。从绕线式电动机转子回路串接对称电阻的机械特性图2-49上可以看出，转子串入附加电阻