基于can总线的智能瓦斯监测系统研究-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

致 谢 本论文是在彭泓教授的悉心指导下完成的，没有彭泓老师的指导、鼓励及资金 上的大力支持，论文是不可能得以顺利完成的。师从三载，收获颇丰，感触亦深。 彭泓老师优秀的做人品质，严谨的治学态度，开拓创新的精神，高屋建瓴把握全局 的能力，忘我的工作精神给学生树立起潜移默化的典范作用，这也是导师传授给学 生最宝贵的财富。在此，谨向我的导师致以深深的敬意。 感谢大学每一位关心和支持我的老师、同学 。感谢我的父母和关心我的亲戚朋 友，是他们一如既往的鼓励和支持给予了我克服困难的信心和勇气。 最后，衷心的感谢评阅论文和参加论文答辩的各位专家、教授! 摘 要 随着现代工业的发展，对煤炭能源的需求越来越多，而开采过程中事故频发， 矿井安全问题已成为人们关注的焦点。为了更好的解决矿井安全问题，本文基于现 场总线技术设计了性能大为提高的智能瓦斯监测系统，本文的研究目的就是将现场 总线中的 CAN 总线技术与现场智能瓦斯传感器结合，实现井下现场的智能化监测 控制，保证数据的实时性和可靠性。 本文首先介绍了现场总线的概念、特点、分类及研究现状，其中重点研究了 CAN 总线技术的特点及技术规范，并基于 CAN 总线对智能瓦斯监测系统的整体结构进 行了设计。之后，重点设计了智能瓦斯监测系统的现场智能传感器的微处理器系统、 电源电路、红外检测电路、信号调理电路、声光报警电路、显示电路、控制电路和 CAN 总线接口电路等硬件电路及部分软件。智能传感器能够独立实现对井下现场瓦 斯气体浓度的采集、显示、键盘输入以及超限报警和输出控制等功能,并且通过 CAN 总线接口,将数据传输给井上控制室。最后，将多传感器信息融合与数据挖掘技术应 用于瓦斯监测系统，实验数据表明，信息融合与数据挖掘技术的使用能大大提高系 统的精度和可靠性。 关键词：瓦斯；CAN 总线；智能传感器 ；信息融合；数据挖掘 Abstract With development of modern industry, energy demand for coal is increasing, and in the process of mining accidents, mine safety has become a focus of attention. In order to resolve the mine safety problem, the paper design intelligent gas monitoring system based on field bus technology which greatly improved the performance. The purpose of this research is to combinative the CAN bus in field bus technology and intelligent gas sensors to achieve intelligent monitoring and control underground, and assure reliability of real-time data. This paper firstly introduces the concept of field bus, characteristics, classification and the study status, which focuses on the CAN bus technology characteristics and technical specifications, and then based on CAN bus intelligent gas monitoring systems overall structure is designed. After that the smart sensor systems, power electronics, infrared detection circuits, signal conditioning circuits, sound and light alarm circuit, display circuit, control circuit, and CAN bus interface circuits and other hardware circuits and part of the software are designed. Smart sensor is able to realize the concentration of methane gas collection, display, keyboard