基于can总线随钻测井系统设计与实现-控制工程专业论文.docxVIP

摘要 摘要 I I 摘 要 随钻测井是一种新兴的正处于不断发展中的测井技术，而 CAN 总线通信技术 在工业现场的应用也日益广泛。目前，随钻测井技术在新型油、气钻井工程中的 应用具有广泛的推广价值。使用 CAN 总线构建随钻测井系统，对于助推我国随钻 测井技术，油、气钻井产业的发展与进步，具有广阔的市场需求和应用前景。 本项目主要研究随钻测井技术，首次将随钻测井技术和 CAN 总线通信技术引 入智能钻井、测井系统，并分析它和普通钻井、测井技术及其通信方式的对比优 势，本文重点研究随钻测井系统，以使其适合在随钻测量条件下使用，解决了远 距离数据传输的准确性和测量近钻头性等技术问题。此项目研究了随钻测量中特 征参数的自动检测方案，基于随钻测井原理，设计随钻测井的系统方案及其 CAN 总线通信方案，实现近钻头的数据采集和远距离的实时通信[1]，旨在提高系统的数 据传输速率、可靠性和降低生产制造成本等。 本课题来源于四川省科技厅，通过选用 AT90CAN32 单片机为核心控制器， 设计了一个多路数据采集处理系统。通过某些芯片自身集成的温度传感器对井内 温度进行采集，经由三轴加速度传感器和三轴磁阻传感器对近钻头位置及状态进 行重力和磁场上的确定，利用闪烁计数器对γ射线强度进行计数，采取感应测井 对井内电导率进行记录。最后将测得的各种参数进行报文封装，并通过 CAN 总线 发送到地面上位机，再由地面上位机根据各个参数以及钻井深度等予以综合判断， 正确指导钻进。 本文分别对系统的通信功能和通信可靠性进行了测试，对通信功能的测试包 括发送数据测试与接收数据测试。测试结果表明，系统能成功地进行标准数据帧 的发送与接收。从报文时间间隔测试、通信距离测试和通信速率测试三个方面对 通信可靠性进行了测试；由实验结果可知，对于满足实际需求，系统的通信是可 靠的。除此之外，还对系统传感器模块的功能进行了测试，系统基本能够达到预 期的设计目标，对实际钻井工程有实际且重要的指导意义。 关键词：随钻测井，CAN 总线，长距离，近钻头 AB ABSTRACT I II ABSTRACT Logging while drilling is a new logging technology which is developing, and the use of CAN bus in the industrial field is increasingly wide. The application of the intelligent technology of logging while drilling technology in the new type of oil and gas drilling engineering technology has wide popularization value currently. It has broad market demand and application prospect to use CAN bus to establish the logging while drilling system to promote the development of the logging while drilling technology and the oil and gas industry in our country. The project mainly studies the technology of logging while drilling, for the first time, it introduces the technology and CAN bus communication technology into intelligent drilling system. we analyzed the advantage of it compared with normal technologies and other communication technologies. And it overcomes the problems of the accuracy of the long-distance communication and the characteristics near-bit. Based on the principle of logging while drilling, the project studied the automatic solution of the characteristic parameters in the logging whil