基于can总线的桥梁检测车控制系统研究-机械工程专业论文.docxVIP

论文独创性声明 本人声明:本人所呈交的学位论文是在导师的指导下，独立进行研究 工作所取得的成果 。除论文中已经注明引用的内容外，对论文的研究做出 重要贡献的个人和集体 ，均已在文中以明确方式标明。本论文中不包含任 何未加明确注明的 其他个人或集体已经公开发表的成果 。 本声明的法律责任由本人承担。 论文作者签名: 邦或 M叩 年 上月 ν 日 论文知识产权权属声明 本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品，知识产权归属学 校。学校享有以任何方式发表、复制、公开阅览、借阅以及申请专利等权 利 。本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的学术论文或成 果时，署名单位仍然为长安大学 。 (保密的论文在解密后应遵守此规定) 论文作者签名: 3r蜘巩 导师 签 名:制 年 Y月 1: 日 ，.2.sDf 弘年 J月3 0 日 万方数据 万方数据 万方数据 摘 要 近些年来随着我国经济的高速发展，交通也呈现出井喷式的发展，并且随着旧桥梁 的维护及大量新桥梁的建造，桥梁检测车的需求量越来越大。 本文阐述了桥梁检测车的发展趋势及现场总线技术的发展，利用基于 CAN 总线的 分布式控制结构，开发出桥梁检测车控制系统和软件调试系统。本课题的主要研究内容 如下： ①依据桥梁检测车控制系统和 CAN 总线的特点，建立了桥梁检测车基于 CAN 总线 的网络拓扑结构。 ②依据桥梁检测车控制系统的需求分析，对控制系统的硬件进行研究并给出硬件选 型的方法；对控制系统的软件进行研究并给出软件设计的方法。 ③依据控制系统调试及故障维修的时效性要求，开发出桥梁检测车软件调试系统。 ④本文对整个控制系统及软件调试系统进行功能测试和性能测试。通过实验证明了 整个控制系统中元件选型及控制方案的合理性、能够满足桥梁检测的功能需求和性能需 求。 关键词：桥梁检测车；CAN 总线；实验研究；硬件选型 i Abstract In recent years, with social and traffic flying development、the number of highway bridge increasing, more and more bridge inspection vehicle are needed, the bridge inspection vehicle has already become a main development object of each factory. This paper describes the development trend of Bridge inspection vehicle, as well as the development of field bus technology, uses the CAN bus distributed control system, develops multiactuator electrohydraulic control system of Bridge inspection vehicle and the debugging software. The main research contents of the study are as follows: ①Based on control system of Bridge inspection vehicle and CAN-bus network topology is established. ②On the basis of requirements analysis about the bridge inspection check-out car control system, we can give the method of hardware selection through study about hardware of the control system. we can give the method of software design through study about software of the control system. ③Based on the efficiency of the control system debugging and fault repair, we can develope the bridge check-out car debugging software. ④We do the functional testing and performance testing of the debugging software and