基于arm的纸币包装机控制系统的设计与实现-电路与系统专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Dissertation Submitted to Hangzhou Dianzi University for the Degree of Master Design and implementation of banknote packaging machine control system based on ARM Candidate: Wang Xiaming Supervisor: Prof. He Zhiwei December，2015 杭州电子科技大学 学位论文原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重声明： 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得 的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过 的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。 申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。 论文作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文使用授权说明 本人完全了解杭州电子科技大学关于保留和使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读 学位期间论文工作的知识产权单位属杭州电子科技大学。本人保证毕业离校后，发表论文或 使用论文工作成果时署名单位仍然为杭州电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件， 允许查阅和借阅论文；学校可以公布论文的全部或部分内容，可以允许采用影印、缩印或其 它复制手段保存论文。（保密论文在解密后遵守此规定） 论文作者签名： 日期： 年 月 日 指导教师签名： 日期： 年 月 日 杭州电 杭州电子科技大学硕士学位论文 摘 要 纸币在流通的过程中，涉及到纸币的运输，储存，清分，投放等环节。每个环节的工作 量都非常大，催生了金融机具的产业化发展。针对纸币运输和存储环节，涉及的金融机具为 纸币捆扎机，也叫捆钞机。国内市场上的捆钞机大体上有电动捆钞机、半自动捆钞机和全自 动捆钞机。这些捆钞机都能实现纸币捆扎的功能，但是没有塑封效果，无法防止进水发霉等 情况。近些年，市场上出现了一些基于 PLC 的纸币捆扎塑封一体机，提升了纸币包装的质量。 但是 PLC 的优势在于自动控制，在算法执行上比较乏力，而且成本高。随着微电子技术的发 展，单片机的功能越来越强大，在很多方面都已经可以取代 PLC，并且在成本方面，单片机 对比 PLC 有着压倒性的优势。在此背景下，本文提出了一套基于 ARM 的纸币包装机控制系 统，主要工作内容如下： （1）研究纸币捆扎的工作原理，分析纸币包装机需要完成的功能，研究光电传感器、气 缸电磁阀的作用和控制方法。 （2）研究步进电机细分控制原理，设计步进电机的驱动电路，实现步进电机细分驱动和 变速控制。 （3）研究模糊算法在温度控制上的应用，设计温度采集和控制方案，完成纸币包装机中 相关机构的恒温控制。 （4）设计程序实现对纸币包装机一整套动作流程的时序控制，设计各个动作的限制条件， 实现系统的异常报警和故障定位。 基于本课题实现的纸币包装机控制系统在机器上安装简单，具有控制功能完善，便于维 护，工作效率高，成本低廉的优点。经过长达一年多的开发与调试，本控制系统的功能已经 基本实现，目前正在公司进行最后的稳定性测试工作。 关键词：纸币包装机，STM32，步进电机，温度控制 I ABSTRACT With the continuous development of social economy, the currency in circulation is growing. Banknote in circulation process, involving their transport, storage, sorting, delivery and other aspects. Anyone of them need a lot of work. In order to solve this problem, generated the industrial development of the financial machinery and appeared a variety of cash handling equipment, which reduced the workload of finance employees. During the transport and storage of banknote, the banknote strapping machine is needed. In our country, we generally have electric, semi-automatic and fully automatic banknot