针对深水水平连接器液压同步控制仿真分析.pdfVIP

2014年 第 43卷 石 油 矿 场 机 械 第 3期 第 l页 0lL FIELD EQUIPMENT 2014，43(3)：1—5 O o 文 章编 号 ：1001-3482(2014)03000l一05 深水水平连接器液压 同步控制仿真分析 姜宇飞 ，赵宏林 ，郑利军。，李方道 ，段梦兰 ，罗晓兰 (1．中国石油大学 (北京)海洋油气研究中心，北京 102249；2．中海油研究总院，北京 100010) 摘要 ：为 了保证深水水平连接器能够完成海底管道的连接任务 ，需采用4个动作 同步的液压缸来驱 动连接器执行对接动作。为 了确保 4个液压缸在进给和收缩时始终保持活塞杆的位移 同步 ，设计 了分流集流阀同步回路来控制 4个液压缸的动作 ，并利用 AMESim 软件对同步回路模型进行仿 真，得到了4个液压缸的位移同步曲线和流量同步曲线。仿真结果表明：采用分流集流阀进行流量 控制 ，可以有效提高4个液压缸在有偏载情况下的同步精度。 关键词：水平连接器；同步控制回路 ；分流集流阀；AMESim；同步精度 中图分类号：TE952 文献标识码 ：A HydraulicSynchrOnizatiOn ControlSimulationAnalysisofthe ： DeepwaterHorizontalConnector JIANGYu—fei，ZHAO Hong—lin ，ZHENG Li—jun ，LIFang—qiu ，DUANMeng—lan ，LUOXiao—lan (1．OffshoreOilandGasResearchCenter，ChinaUniversityofPetroleum(Beijing)，Beijing102249，China； 2．CNOOCResearchInstitute，Beijing100010，China) Abstract：Inordertoensurethedeepwaterhorizontalconnectortocompletethemissionofsubsea pipelineconnection，itneedstousefourhydrauliccylinderstodrivetheconnector．Inordertoen— surethefourhydrauliccylinders，pistonrodstokeepdisplacementsynchronizationallthetimesin feedandshrinkprocess，adividingcollectingvalveisochronousloopwasdesigned to controlthe fourhydrauliccylinders，andtheAMESim softwarewereused to simulatetheisoehronousloop model，andfourhydrauliccylinders，displacementcurveandrateofflow curveweregot．Thesim— ulation resultsshow thatdividing—collectingvalvecaneontroltherateofflow ，anditcan alsoef— fectively increasethefourhydrauliccylinders，synchronizationprecisionundertheconditionofthe unevenload． Keywords：horizontalconnector；isochronousloop；dividing—collecting