基于fpga的图像边缘检测系统设计与实现-控制工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取 得的研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他 人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得 天津理工大 学 或 其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研 究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 学位论文作者签名： 签字日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解 天津理工大学 有关保留、使用学位论文 的规定。特授权 天津理工大 学 可以将学位论文的全部或部分内容编入 有关数据库进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编， 以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复本和电子 文件。 （保密的学位论文在解密后适用本授权说明） 学位论文作者签名： 导师签名： 签字日期： 年 月 日 签字日期： 年 月 日 摘要 边缘检测技术是图像分割等技术的重要分支之一，可以为后续的目标提取、图像分 析等技术提供有效的特征信息。随着需求的不断提高，目前如何提高计算速度和检测精 度是边缘检测系统的突出问题。随着制造工艺的发展，FPGA 具有密度高、容量大、内 置存储器变大等特点，逐渐成为图像处理系统设计的有效工具。本文以 FPGA 为核心运 算器件，根据不同的需求，分别设计了基于一阶导数和二阶导数的边缘检测算法。 对于图像中含有高斯噪声，并且对背景边缘特征不敏感的需求，设计了基于 LoG 算子的改进边缘检测算法。首先通过计算不同方向上的一阶偏导数值判断梯度的方向， 其次根据梯度方向上的 LoG 算子值判断零交叉点位置，最后根据梯度法向量方向上相 邻点的零交叉点个数对得到的零交叉点图像进行滤波和断点连接。为了便于工程应用， 利用 FPGA 芯片为核心器件对算法进行了硬件设计。实验结果显示，该算法可以更准确 的表现原始图像的边缘。 针对边缘比较密集且不能手动输入阈值的图像，本文设计了一种基于 NMS 的自适 应边缘检测算法。该方法利用四个方向上确定的 Sobel 算子计算梯度图像，对得到的梯 度图形进行 NMS 处理，将梯度直方图的元素映射到一个更宽的值域范围，通过计算映 射后直方图的最大类间方差，对应最大类间方差的分类值就是自适应阈值。最后，为了 便于工程应用，在 FPGA 中对算法进行了实现，结果显示该方法可以有效的检测图像边 缘，更适合在实时性较高的应用中使用。 关键词： FPGA, 边缘检测, LoG 算子, 自适应阈值 Abstract Edge detection technology is an important branch of image segmentation techniques, and it can provide effective characteristic information for target extraction technology, image analysis technology.With the increasing demands improved, at present how to improve the calculation speed and inspection accuracy is the outstanding problem of edge detection system.With the development of manufacturing process, FPGA has gradually become the effective tool in designing image processing system with high density, large capacity, on-chip memory and other characteristics.According to different requirements, the paper designs edge detection algorithm based on the first derivative and second derivative, its core operation device is FPGA. For the image which contains Gaussian noise and is not sensitive to the background edge character, the paper designs an improved edge detection algorithm based on the LoG operator.