基于fpga的滚动轴承故障诊断算法应用研究与实现-机械工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工 作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地 方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含 为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。 与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明 确的说明并表示谢意。 作者签名： 日期： 年 月 日 论文使用授权 本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文 的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘， 允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文的全 部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描 等复制手段保存、汇编学位论文。 （保密的学位论文在解密后应遵守此规定） 作者签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 摘要 摘 要 随着科技的进步，机械设备逐渐朝着精密化的方向发展，如果维护不及时设 备就有可能会出现机械故障而没有被察觉（特别是早期故障），严重时会造成经 济损失，因此设备运转过程中最好对其进行实时监控。随着技术的发展，越来越 多的新方法被运用于其中。而在众多的机械设备故障诊断成果当中，大部分是理 论研究成果，有一部分是基于 PC 或 DSP 处理器的面向应用的故障诊断设备，但 一般不具有处理速度上的优势。因此，本文采用 FPGA 作为处理器，运用相关算 法实现故障诊断具有明显的速度优势。 本文主要围绕滚动轴承的故障诊断算法实现展开研究。重点研究了小波变换、 希尔伯特变换和 FFT 变换的 FPGA 实现方法，并且用多组轴承故障数据验证了该 算法的可靠性。 首先，本文介绍了滚动轴承的故障机理。分析了滚动轴承的各种失效形式和 失效时的频率特征，以及振动信号的时域分析、频域分析、模态分析方法。 其次，研究了小波变换、希尔伯特变换和快速傅里叶变换。在研究小波基本 理论的基础上，运用 Mallat 算法实现了小波变换的 FPGA 实现，并且具有较高的 运算精度。紧接着在希尔伯特变换的理论基础上从时域角度运用 FIR 滤波器完成 了希尔伯特变换的 FPGA 实现，并且对该算法的实现进行了仿真验证。还研究了 从离散傅里叶变换（DFT）到快速傅里叶变换（FFT）的算法结构，最后运用以单 路径延时反馈交换器（SDF）为核心的电路结构实现了 4096 点 FFT 的 FPGA 实现， 并且验证了该算法的 FPGA 实现具有较高的运算精度。这三种算法用 FPGA 实现 所具有的高速处理速度为整个滚动轴承故障诊断算法的实时性提供了保证。 最后，通过多组数据作对比，验证了该算法的可靠性。先用美国凯斯西储大 学的故障轴承数据，轴承的内圈、外圈、滚珠三组数据分别用该算法进行处理， 很准确的找到了故障点的频率以及倍频，并且和 MATLAB 的计算结果作对比，误 差很小。然后用轴承故障平台采集到的数据进行分析，用该故障诊断算法分别处 理了轴承的内圈、外圈、滚珠三组数据，也取得了很好地故障诊断效果，从而进 一步说明了该故障诊断算法的可靠性。 关键词：故障诊断，小波变换，希尔伯特变换，FFT，FPGA I ABSTRACT ABSTRACT With the development of science and technology, mechanical equipment develops towards the orientation of precision. The equipment should be maintained at times or the machine might break down and lead to needless loss as a result. To settle this problem, we had better real-time monitor the running status especially the early failure, which can’t be done by people. It is important to real-time monitor the equipment running status by utilizing instruments. Many novel methods and technologies are implemented into mechanical equipment fault diagnosis. Most results of mechanical equipment fault diagnosis theoretical research results while