基于catia的汽车虚拟造型逆向建模研究-车辆工程专业论文.docxVIP

哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 I I 摘 要 在传统汽车造型设计中，人们首先手绘出作品，然后制作油泥模型，评审 通过再进入基于油泥模型的实物逆向阶段。基于油泥模型的车身造型设计，一 是需要额外的专业油泥模型制作人员，模型制作时间长，而且修改麻烦；二是 对定型的油泥模型进行三坐标测量需要使用昂贵的测量设备，成本高，对测量 得到的点云数据还需要经过对齐、剔除坏点、滤波等烦琐的前期处理，数据处 理量大，容易放大累积误差。本文在避开对油泥模型的三坐标测量环节的情况 下，通过 STL 文件提取了计算机辅助造型软件设计的一款城市 SUV 车型的车 身虚拟点云，并结合线框模型完成了车身曲面的逆向重建。 文中采用的软件平台主要为 Rhino 和 CATIAV5，其曲面建模都是基于 NURBS 方法的。本文在介绍曲线曲面理论的基础上，分析了 NURBS 方法在 CATIAV5 中的应用。由于涉及到不同的软件平台，需要进行不同软件之间的数 据交换，在对具有可行性的三种数据交换方案进行分析后，选定了中间格式作 为本文前期数据交换的方式，并以 IGES 和 STEP 两种数据格式对本文的模型 做了详细的对比测试，选定最佳方案完成了数据交换。 为了得到车身模型的虚拟点云，研究了从 STL 文件中提取合适的点云的方 法。在 CATIAV5 中，对虚拟点云进行了预处理，包括数据精简、边界修正、 三角铺面以及网格优化。 基于优化后的网格，利用曲线与曲面的拟合原理完成了车身主曲面的拟合， 并将统计学原理引入到曲面拟合的精度评价中，保证了重建后的模型对原始模 型的仿形精度。 最后运用桥接与填充相结合的手段进行了车身主曲面的拼接，完成了整个 车身模型的重建。研究表明，省略油泥模型制作及实物逆向阶段，对车身虚拟 造型进行软件逆向重建是可行的。 关键词：逆向工程；车身造型；数据交换；虚拟点云；拟合 II II Abstract Conventionally, in the process of automotive styling, the clay model should be made firstly based on the hand-drawing. If the clay model is adopted, then the process can go to the step of entity reverse based on clay model. The traditional approach of automotive styling above needs extra stylists who are accomplished in the clay making which takes long time and is difficult to be modified. Additionally, the 3D coordinates measurement of entity reverse needs special equipments to obtain the data of point cloud that is the reference element of reverse reconstruction of the styling. And the point cloud processing, including points aligning, invalid points eliminating, points filtering and so forth, would enlarge the cumulative error. To avoid the problem, this thesis analyzes how to acquire the point cloud through STL format of the body styling of a SUV designed by CAS software, and accomplishes the surface reconstruction associating with wire frame model without 3D coordinates measurement of entity. The software platforms adopted in this thesis are Rhino and CATIAV5 whose surfaces creating are both based on NURBS. Upon the curve and surface theories, this pap