基于devicenet的通用智能接口卡的研究与实现-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

山东科技大学硕士学位论文 山东科技大学硕士学位论文 摘要 摘要 在对基于DeviceNet设备的研究现状和发展趋势的分析 基础上，介绍了现场总线和cAN总线的基本内容，说明了基 于CAN总线的DeviceNet网络的概念、性能特点，着重分析 了DeviceNet与CAN在通信模型、拓扑结构和差错控制方面 的异同点，概括总结了其不同于CAN的功能强大的应用层协 议的主要内容。根据DeviceNet协议规范，设计出了基于 DeviceNet的通用智能接口卡的硬件和软件。经过实际调试运 行，实现了现场智能设备与DeviceNet网络的连接和基本的通 信功能。并对系统软硬件的抗干扰性作了分析。 关键词： 现场总线 CAN总线 DeviceNet ·协议规范 接口卡 通信 当查型垫奎堂堡主堂垡堡壅———————————!!呈一AB 当查型垫奎堂堡主堂垡堡壅———————————!!呈一 AB STRACT Based on the anaIysis of current situation and development trend of studv about DeviceNet．based device，the basic contents of Field bus and CAN bus is introduced， the concept and characteristic of DeviceNet is explained， the Iikeness and dif＆rence between DeviceNet and CAN is analyzed，especially in the aspect of communication model，network topology and error contr01． The powerful 叩plication layer protocol of DeviceNet is summarized． which diffbrs from Contr01 Area Network． According to DeviceNet protocol specincation， hardware and software of general intelllgent interface board which based on DeviceNet is designed．Through debugging and running， realize the 1ink and basic communication f．unction between field intelligent device and DeviceNet． The anti·disturbance in the aspect of sof分Ⅳare and hardware in the system is analyzed． Key words： Field bus CAN bus DeviceNet Protocol speci靠cation interface board communication 声 声 明 本人呈交给山东科技大学的这篇硕士学位论文，除了所列参考文献和世所公 认的文献外，全部是本人在导师指导下的研究成果，该论文尚没有呈交于其它任 何学术机关作鉴定。 研究生签名：绍告努 日 期：，卯多，歹．留 DECLARATIoN I deelare thatthis dissenation，submined in fIlmllment ofthe件quiremeⅡt for the award of Master of Enginee血g，in ShaⅡdoⅡg University of Science and 11echnology，is wholly my own work unless refereⅡced of acknowIedge．The document has not been submined lbr qua强矗cation at any other academic iⅡstitute． st卿t．-代：址砌嗍 oate：喇-i一膨 山东科技大学硕士学位论文 山东科技大学硕士学位论文 绪论 1绪论 1．1课题的来源 本课题来源于省重点实验室一一Rockweu综合自动化实验室建设。为加强我 校省级重点学科一一电力传动及其自动化学科的建设，我校于1999年投资250 万元建成了罗克韦尔(RockweⅡ)综合自动化实验室。RockweU自动化公司是自 动化领域的领先企业，其产品代表当代自动化的发展潮流和最高水平。目前，清 华大学、浙江大学等十所国内著名高校建有Rockwell自动化