基于acis的球形封头数控砂带磨削自动编程系统关键技术的分析与实现-机械电子工程专业论文.docxVIP

重庆大学硕士学位论文1 重庆大学硕士学位论文 1 绪 论 PAGE PAGE 10 便或无法对其进行二次开发以添加使用更多的功能；另一方面这些软件绝大多数 (如商用软件 Pro / Engineer、Euclid 等)是属于工作站级软件，其强大的功能是以价 格昂贵为代价的，这就迫使工厂的前期投资太大，尤其是一些中小企业无力或不 愿投资。此外，这些大型 CAD / CAM 软件的操作和使用不是十分容易，需要十分 娴熟的软件使用技巧，增加了操作人员的难度。这些因素极大地限制了 CAD / CAM 软件在实际加工中地应用，不利于 CAD /CAM 地发展、普及和推广。因此，本课 题的研究对核电高压容器磨削加工有着非常重要的现实意义。 1.2 国内外发展现状 1.2.1 核电高压容器球形封头加工的发展现状 核电高压容器球形封头通常是由若干块耐磨性和强度很高的不锈钢球瓣焊接 而成。为了保证球形封头整体的表面质量，在焊接完后需要对焊缝进行打磨，磨 削加工核电高压容器球形封头是典型的大型曲面曲线加工，其体积庞大，加工难 度极大。目前国内主要还是依靠工人手持砂带机进行磨削，而核电高压容器的焊 接材料的耐磨性和强度非常高，传统的人工打磨方式加工效率低且难达到表面精 度要求，严重阻碍了核电行业的快速发展，因此在核电高压容器球形封头焊缝磨 削加工中需要引入数控高效磨削技术来避免传统加工方式带来的种种弊端。 在研究大型容器、重型容器、核电高压容器的磨削加工设备方面，工业发达 国家法国、美国、德国、日本等生产核电装备的大公司，如法国阿海珐、美国西 屋电气、德国西门子、日本东芝、日立、日本三菱重工等公司，已普遍使用基于 HEDG 技术的高效重型自动化加工设备进行核电高压容器加工制造，使得核电高 压容器的整体质量（几何精度及表面质量）和加工效率得到大幅度提高。 生产针对焊缝、焊根、焊筋、坡口及对焊层都使用了高效磨削加工专用设备 的公司中以瑞士 FARROS BLATTER 公司和德国 DEUMA 公司的核电高压容器高 效自动化加工设备最具特色，该设备能够进行多种规格核电高压高效磨削加工， 虽然该设备庞大，但其加工动作灵活可靠，加工精度和效率都较高。其中瑞士 FARROS BLATTER 公司生产的核电高压容器磨挫机 SM300 型产品的砂带磨削的 切除率最高能达到 800g/min,最大加工直径能达到 10000mm，可负载 250kg,堆焊层 磨削的表面粗糙度最小可达到 1.6μm,堆焊层磨削的最大尺寸（宽×余高）达到 150×15mm,占据了市场上 60%的份额。德国的 DEUMA 公司推出的 RBS7-900 型核 电高压容器强力砂带磨头，材料切除率可达 600g/min,最大加工直径能达到 8000mm, 被加工表面粗糙度最小可达到 1.8μm，堆焊层磨平效率 1.7 m2/min[4][5]。 国内进行磨削加工机器人研制的单位主要有沈阳新松机器人有限公司和河北 廊坊智通机器人有限公司等，其中新松和智通均研制成功了研磨抛光机器人，其 主要用于磨具、叶片、异型工件等多种修复及抛光作业[6]。 重庆三磨海达磨床有限公司作为国内知名的磨削设备制造商，针对大型容器、 重型容器焊缝加工的难题，开发出 2M58400ZSA 重型容器磨锉机。该机型材料切 除率高达 540g/min，具有整体刚性良好、加工效率高、制造成本较低等特点。在 核电高压容器封头的智能化数控加工设备的生产方面，亦研发出 2M58400ZSF 数 控核电高压容器封头磨挫机，用于核电高压容器的焊缝、焊根、焊筋、坡口的自 动磨削加工，提高了工件的加工效率和表面精度，改善了工人的工作环境，降低 了核电设备的生产成本。 1.2.2 砂带磨削技术的发展现状 砂带磨削作为一种具有磨削、研磨、抛光多种作用的复合加工工艺，应用范 围十分广泛。首先，它的磨粒有着比砂轮磨粒更强的切削能力，所以磨削效率非 常高，而且它的磨削温度低，工件表面也不易出现烧伤，微观金相组织变化及裂 纹等现象。其次，砂带磨削设备简单，磨削系统振动小且稳定性好，操作简便， 从更换调整砂带到被加工工件的装夹，一切都可在很短时间内完成，省工省时， 且易于控制，非常安全，噪音和粉尘小，环境效益好。正是由于核电高压容器球 形封头材料及其工艺上的特殊磨削要求和砂带磨削具有的这些优于其它磨削、特 别是手工磨削的优点，才使得砂带磨削成为应用于核电高压容器壳体的堆焊层打 磨和表面抛光的第一选择。 目前，国内外都非常重视砂带磨削的理论基础研究和应用研究，并出现了一 些新的发展方向，如电解复合砂带磨削，超声砂带磨削以及电镀金刚石金属砂带 磨削等，使得砂带磨削技术不断向高效、自动化的方向发展，充分显示了砂带磨 削在未来制造业中的强大生命力。国外特别