基于can总线的运动控制系统-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

HYPERLINK \l _bookmark0 4.1.3 速度规划的原理分析31 HYPERLINK \l _bookmark1 4.1.4 速度规划的切换点32 HYPERLINK \l _bookmark2 4.1.5 速度规划曲线量化误差分析32 HYPERLINK \l _bookmark3 4.2 PID 控制算法 33 HYPERLINK \l _bookmark4 4.2.1 常规 PID 控制原理 33 HYPERLINK \l _bookmark5 4.2.2 数字 PID 控制器 36 HYPERLINK \l _bookmark6 4.2.3 PID 算法的程序设计 37 HYPERLINK \l _bookmark7 4.2.4 模糊自适应 PID 38 HYPERLINK \l _bookmark8 4.3 本章小结47 HYPERLINK \l _bookmark9 第五章 底层软件设计48 HYPERLINK \l _bookmark10 5.1 开发工具48 HYPERLINK \l _bookmark11 5.2 总体软件设计的流程图49 HYPERLINK \l _bookmark12 5.3 液晶程序49 HYPERLINK \l _bookmark13 5.4 CAN 初始化 51 H