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第6章 三相异步电机的建模与特性分析 刘锦波 山东大学控制科学与工程学院 各类异步电动机的图片 三相异步电机的基本运行原理→结构→电磁关系→数学模型（即基本方程式、等效电路和相量图）→三相异步电动机运行特性的分析与计算。 6.1 三相异步电机的基本运行原理 对于两极电机(见图6.2)，定子每相电流的最大值随时间变化一次，则相应的合成磁场就旋转一周。考虑到每相电流一秒内变化 次，于是得两极电机旋转磁场的转速为： （转/分）; 对于p 对极电机，定子每相电流的最大值随时间变化一次，则相应的合成磁场将仍移动两个极距或 周（图6.3给出了4极电机所产生的合成磁场情况。考虑到每相电流一秒内变化 次，则相应的合成磁场一秒内将旋转 周，由此求得合成磁场的转速为 6.2 三相异步电动机的结构与额定数据 6.3 三相交流电机的定子绕组 6.4 三相交流电机定子绕组感应电势的计算 6.5 三相交流电机的定子磁势与磁场 假定： 磁通从转子流出进入定子的方向为正，相应的磁密为正，反之为负。感应电势流出纸面为正，用“☉”表示，反之为负。 按照上述正方向假定，同时考虑到气隙磁密波形为非正弦，由谐波分析法便可获得气隙磁密的表达式为： （6-10） 其中，基波磁密可由下式给出： （6-11） 采用相对静止的概念，假定转子不动，则导体A沿 方向以同步速 顺时针移动。因此， 可由下式给出： （6-12） 式中， （rad/s）为角频率，频率为 （Hz）。将式（6-12）代人（6-11）得： （6-13） B 、导体的感应电势 利用式（6-13）得A导体中的感应电势为： （6-14） 式中，导体基波电势的有效值为： 即： （6-15） 同理，三次、五次、七次谐波磁场所感应导体电势的有效值分别为： （6-17） 其中， （6-18） （6-19） ， ， ， （6-20） C 、整距线圈的感应电势 整距线圈的节距 （见图6.18a），因此，其A、X两导体边所以感应基波电势的大小相等、相位互差 ，相量图如图6.18b所示。 图6.18 整距线圈所感应的基波电势 根据电势正方向的假定，同时考虑到每个线圈是由 匝组成的，于是得整距线圈所感应的基波电势为： （6-21） 对于 次谐波，整距线圈所感应的电势为： （ =3，5，7…） （ =3，5，7…） （6-22） D、短距线圈的感应电势 短距线圈的节距 ，如图6.19a所示。此时，同一线圈的两导体边A、X上所感应 的电势相位互差 ，而不是 ，其相量图如图6.19b所示。 图6.19 整距线圈所感应的基波电势 根据电势正方向的假定，单匝短距线圈所感应的基波电势相量为： 借助于式（6-15），则上式变为： 式中， 为交流绕组的基波短距系数。 （6-23） 鉴于每个线圈是由 匝组成，因此，短距线圈所感应的基波电势为： （6-24） 对 次谐波，短距线圈所感应的谐波电势为： （6-25） （ =3，5，7…） 其中， 为交流绕组的 次谐波短距系数。 若取 ，即线圈节距比整距缩短 ，考虑到 一般为奇数，则有： 若取 ，则 ，即通过适当地选择线圈的节距，则可消除5次谐波电势 （参考图6.20)。 对实际交流电机而言，为了尽量削弱对电势波形影响较大的5次和7次谐波，使电势波 形接近正弦，通常线圈节距取为 。 结论： 采用短距线圈尽管使线圈所感应的基波电势有所降低，但却大大削弱了高次谐波电势，使电势波形更接近正弦。 图6.20 利用短距线圈可消除5次谐波电势 E、线圈组的感应电势 图6.21 单个线圈组所感应的电势 考虑到一般情况，每个线圈组所感应的基波电势相量为： 由图6.21有： 故有： (6-26) 式中， 为交流绕组的基波分布系数。 将式（6-24）代人上式得一个线圈组所感应电势的有效值为： (6-27) 其中，