基于arm的嵌入式linux可抢占内核的设计与实现-软件工程专业论文.docxVIP

摘要捅矍 摘要 捅矍 随着Linux操作系统在嵌入式领域越来越广泛的应用，实时性不高成为制 约其发展的重要因素。内核的不可抢占性是造成Linux实时性能不足的主要因 素之一[5]，因此改进内核的可抢占性成为一个降低系统延迟、提高实对性能的 重要手段。 基于精简指令集架构(RISC)的ARM处理器以其高性能、低码率和低功耗 取得了巨大成功。许多知名国际厂商都基于ARM的IP核成功打造了多款性价比 很高的处理器。目前ARM体系结构并不支持对称多处理(SMP)，因此可以利用 Linux源码中为支持SMP而设立的自旋锁(spin_lock)来实现一个可抢占内核。 Linux2．4内核以其小巧精悍、稳定可靠的特点仍然占据着很大一部分嵌入式 Linux市场，因此在保持其上述优点的基础上改进它的实时性能成为一种需要。 本文详细分析了引起Linux系统延迟的主要因素，讨论了子内核改进方式 和可抢占内核改进方式的优缺点，通过对比分析指出了可抢占内核改进方式更 适合于我们的系统需求，提出了一个在ARM处理器平台上利用自旋锁机制实现 可抢占内核的解决方案，通过该解决方案可以获得一个小巧但又具有较高实时 性能的Linux内核。解决方案的基本思路是改写自旋锁定义，并修改中断处理 模块、调度模块等相关的内核设施，使系统即使处于内核态时也可以安全得实 施进程调度，从而尽快对更高优先级进程做出响应。此外，本文设计并实现了 相应的白盒测评方案。测评结果显示，改进后的内核在负载情况下比标准的 ARM-Linux内核有较低的系统延迟。 最后，本文对可抢占Linux内核改进方案进行了总结，指出了新的内核中存 在的四个闯题以及解决这四个问题、进一步提高LJnux内核实时性能的方法。 其中包括自旋锁继承问题、优先级反转问题、以及可抢占点解决方案和0(1)算 法的移植问题。 关键词：Linux， 内核，可抢占，ARM ABSTRACTABSTRACT ABSTRACT ABSTRACT Along with the rapidly growth of Linux operating system’s popularity in embedded field，the real-time ability of Linux kernel tram to be a bottleneck for its advance development．According to related research，one of the most contributors to Linux kernel’s deficiency of real·time ability is the non·preemptability．Therefore． improve the preemptability of the Linux kernel becomes all effective solution to reduce the system’s latency and give the system a higher real—time ability． Based on RISe architecture，the ARM microprocessor IP core has achieved great SUCCESS because of its lligh performance、low code density and low power consuming properties．Currently,the ARM architecture does not support SMP,this make it feasible to implement a preemptable kernel utilizing the spin lock utilities, which are introduced for the SMP architecture．Linux 2．4 kernel still holds a big part of embedded Linux market because of its high density and high stability．Improving its real—time ability while keeping its original advantages turns to be a requirement． We have analyzed the main source of the Linux kernel’s lmency．By comparing the advantages and disadvantages of sub-ke