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技术详细报告书
技術詳細報告書
所属(公益財団法人 日本科学技術振興財団
科学技術館)
JSF
内容
1. ミッションについて2
2.要求分析3
3.試験/解析の結果・内容4
3. 会計/電力/質量/サイズの配分5
5.設計図6
6.使用部品8
7.製作時に使用した機材・サービス9
8.その他9
2016 年10 月12 日
丸山義巨
1. ミッションについて
―ミッションステートメント―
CanSat 放出後、着地までの動画を撮影し、CanSat を破損なく着地させ、確実に回収する
―サクセスクライテリア―
内容
ミニマムサクセス 着地したCanSat 本体を回収すること。
フルサクセス 1. 降下中の CanSat から送信された位置情報を、地上のPC で受信できる
ことを確認する。
2. CanSat に搭載したカメラで動画が記録されたことを、カメラから動画フ
ァイルを取得・再生することで確認する。
3. CanSat の放出後のGPS データ履歴が記録できたことを、CanSat に記
録されたログデータによって確認する。
アドバンスドサクセス 1～3 のデータをPC 上で統合し、放出から着地までのCanSat の位置情報を
映像とリンクさせたデータを作成する。
―システム図―
ブロック線図でシステムを表現してください。
（「大会報告書」の内容の抜粋でお願いします。）
＜4K カメラ＞
PIXPRO SP360 4K （電気的な接続なし）
＜通信ボード＞ ＜センサーボード＞
GPS レシーバー：GT-723F 加速度センサー ：MMA8451Q
無線モジュール：RM-92A ジャイロセンサー ：ML3GD20
2
UART I C
2
UART I C
＜制御ボード＞マイコンボード：mbed LPC1768
DC3.3V
DC5V DC3.3V
＜電源供給ボード＞Li 電池 ：LI-3100SP
電源モジュール：LM2735(DC5V)、TPS63060(DC3.3V)
2.要求分析
※CanSat 製作の際に考慮した要求項目について、Tree などで図示するか、表で列挙してください。
要求項目それぞれに番号を振り、試験の項目で対応関係を示してください。
ARLISS 参加者の場合は、「安全審査」「ミッション審査」の書類以外に行った項目を中心に記入
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