第1讲-工程机械机电液一体化技术概述.ppt

1.2 机电液一体化技术主要研究方向 (1) 电子检测、监控以及诊断 应用实例： 小松的挖掘机：通过WLAN并结合中继站实现远程数据传输，进行状态监控，控制挖掘机的动作； 三一的机群智能化：结合WLAN和GPRS实现机群GPS数据、状态数据的传输； 山河智能的SWE型挖掘机：通过短信和GPRS实现GPS信息、压力信息、油料信息，实现状态监控； 1.2 机电液一体化技术主要研究方向 　(2) 节能环保 　　　以挖掘机上研究应用最为广泛，主要内容包括负荷敏感控制、泵－发动机功率匹配控制、负流量控制、正流量控制等等 　　 1.2 机电液一体化技术主要研究方向 　(2) 节能环保 　　　负荷敏感(Load-Sensing, LS)控制方式：可以使泵的输出压力和流量自动适应负载的要求，大幅度提高液压系统效率；在大中型挖掘机上，采用负荷敏感工作的液压系统日趋成为主流。 　　 1.2 机电液一体化技术主要研究方向 　(2) 节能环保 　应用实例： 日立的EX系列挖掘机：最早采用负荷敏感系统的挖掘机之一，实现了无冲击作业，提高了作业效率； 小松挖掘机：采用了封闭式中央负荷敏感系统，能够提供平稳、精确的控制操作，达到最佳作业效率； 山河智能SWE系列挖掘机：采用了负荷敏感系统，提高了挖掘机动作的协调性，提高了作业效率。 * 工程机械机电液一体化 第1讲 工程机械机电液一体化技术概述 1. 1、工程机械机电液一体化技术 　 1.2、机电液一体化技术的主要研究方向 1.1 工程机械机电液一体化技术 (1) 工程机械的发展 　　 工程机械的每一次技术的进步都与现代化工业技术的发展息息相关的，工程机械发展阶段主要包括三个阶段。 第一个阶段，19世纪后期，汽油机（奥托,　1876）和柴油机（鲁道夫·狄塞尔，1892）出现；第一次世界大战后，他们被先后应用于工程机械，极大的改善了工程机械的动力性能。 1.1 工程机械机电液一体化技术 (1)工程机械的发展 　　　第二个阶段，20世纪50年代中期，液压传动技术得到了迅速发展，并被应用于工程机械，使得工程机械找到理想的传动形式，推动了工程机械的飞速发展。 　　　传动形式的液压化是工程机械由传统结构形式向现代结构发展的一次重大飞跃。 1.1 工程机械机电液一体化技术 (1) 工程机械的发展 　　　第三个阶段，20世纪的后期至今，机电一体化技术开始与工程机械的液压和液力传动技术相结合，称之为机电液一体化技术。 1.1 工程机械机电液一体化技术 (2) 主要组成要素 　　　机电液一体化技术分为五大要素或称为五大系统： 　　a. 控制系统 　　b. 检测系统 　　c. 动力系统 d. 执行系统 　　e. 机械本体 检测系统 机械本体 执行系统 动力系统 控制系统 1.1 工程机械机电液一体化技术 (2) 主要组成要素 　五大要素与人身体的部位的类比 控制系统－大脑 检测系统－各种感觉、神经系统等 动力系统－心脏 执行系统－手、脚等 机械本体－骨架 1.1 工程机械机电液一体化技术 (2) 主要组成要素 　　a. 控制系统 控制系统是机电液一体化系统的核心部分，包括了硬件部分和软件部分。 　 　 硬件：由计算机、可编程序控制器、数控装置以及计算机外部设备等组成。 　　　软件：将来自传感器的检测信号和外部输入命令进行储存、加工、分析，根据处理结果，按照一定的控制程序发出相应的指令控制整个系统的运行。　　 1.1 工程机械机电液一体化技术 (2) 主要组成要素 实例：挖掘机SWE85E 控制系统：EPEC2023控制器，自适应控制程序，运动学正解/反解程序，电液比例换向阀，控制手柄等 1.1 工程机械机电液一体化技术 (2) 主要组成要素 　　b. 检测系统 　 检测系统的功能主要是在设备运行过程中对设备自身和外界环境的各种参数及状态信号进行检测，变成可识别信号，传输到信息处理单元，经过分析、处理后产生相应的控制信息。 　　　检测系统通常由专门的传感器、仪器仪表以及接口电路构成。　　　 1.1 工程机械机电液一体化技术 (2) 主要组成要素 实例：挖掘机SWE85E 检测系统：压力传感器、流量传感器、倾角传感器、转速传感器等；CAN总线，RS-485总线，总线转换接口等 1.1 工程机械机电液一体化技术 (2) 主要组成要素 　　c. 动力系统 　　　根据一定的要求，为系统提供能量和动力，使系统正常运行。用尽可能小的动力输入获得尽可能大的功能输出，是机电液一体化产品的显著特征之一。　　　 1.1 工程机械机电液一体化技术 (2) 主要组成要素 实例：挖掘机SWE85E 动力系统：柴油发动机，液压泵（带LUD