机械制造装备第四章..ppt

§4-3 主轴组件的计算 §4-3 主轴组件的计算 主轴轴端轴心偏移(径跳)是两部分共同形成的，在弹性变形范围内，根据位移叠加原理，总变形量为两部分的叠加。 δs：主轴部分 δz：支承部分 §4-3 主轴组件的计算 （1）刚性支承上的弹性主轴 讨论主轴的弹性变形对主轴端面径跳的影响。 主轴前端悬伸部分受剪变形为δτ，考虑进δs中。 §4-3 主轴组件的计算 悬伸段剪切变形： ∴ 柔度为 λ=l/a为悬伸比 柔度ξ是l/a的函数。作曲线 §4-3 主轴组件的计算 a在前述步骤中已经确定： 所以悬伸比λ=l/a ↑(l↑)→ δs/F ↑→刚度↓，趋势是：线性增加。 δs/F l0/a 曲线1，δs/F l/a §4-3 主轴组件的计算 （2）弹性支承上的刚性主轴 讨论支承的弹性变形对主轴端面径跳的影响。 §4-3 主轴组件的计算 对二支承主轴，支承点有两处：前支承、后支承。 考虑误差影响规律，前后支承对主轴端面径跳的影响应为两者的叠加。 §4-3 主轴组件的计算 支承处的变形与该点的刚度、载荷有关。轴承规格型号确定后，刚度即已确定；载荷则与跨距和悬伸量有关。（刚度此时认为是常量，实为载荷的函数） 设： 支承处的变形为： δa， δb 支承处的支反力为： RA， RB 支承处的刚度为： KA， KB 则两支承处的变形量为： §4-3 主轴组件的计算 两支承处的支反力为： RA+RB=F RB·l=F·a 将两者折合到主轴端面，再叠加，得 §4-3 主轴组件的计算 由两支承变形在主轴端引起的柔度为： 柔度ξz是关于悬伸比λ=l/a的函数。作曲线 是悬伸l/a的倒数 §4-3 主轴组件的计算 悬伸比λ=l/a很小时，随l的增大，δ/F 急剧降低，随后缓慢降低，刚度↑↑ ；趋势是：先快降，后缓降。 δ/F l0/a 曲线2，δz/F l/a §4-3 主轴组件的计算 （3）弹性支承上的弹性主轴 §4-3 主轴组件的计算 将主轴和支承在主轴端面上引起的径跳叠加，则得 挠度： 柔度： 柔度ξ是关于悬伸比λ=l/a的函数。作曲线 §4-3 主轴组件的计算 可见：（1）曲线存在最小值，使柔度ξ=δ/F最小（刚度K最大），若a已定，则存在最佳跨距l0，即：ξ（l）′=0; （2）趋势是：先快降，后缓升。 l0/a=2-3.5 δ/F δmin l0/a 曲线3，δ/F 曲线1，δs/F 曲线2，δz/F l/a §4-3 主轴组件的计算 也就是说，若因结构限制不能取最佳跨距时，取大一些好：跨距大了有利于提高刚度、抗振性，有利于减小轴承径跳对主轴端面的影响，提高精度。 若因结构等原因限制不能取最佳跨距，而取一使刚度损失较小的跨距值，该值被称为合理跨距。 由上图可见：若跨距大于最佳值，主轴刚度影响显著，提高主轴刚度可有效提高主轴组件刚度； 若小于最佳跨距，则支承刚度显著，提高支承刚度可改善主轴组件刚度。 §4-3 主轴组件的计算 （4）最佳跨距l0的确定 因在 ξ（l）′=0处，取得最佳跨距 ∴ 上式为 引入综合变量： §4-3 主轴组件的计算 则： η是以悬伸比为变量，以刚度比KA/KB为参变量的函数。作η、λ=l/a、 KA/KB曲线。 §4-3 主轴组件的计算 §4-3 主轴组件的计算 可见： η↑→ λ=l/a↑； KA/KB↑→ λ=l/a↑。 跨距l不仅与悬伸a有关，还与惯性矩I，支承刚度比KA/KB及其比例有关。 一般地，在l=(0.75~1.5)l0时，主轴刚度损失约为5~10%。 初算时，可取λ=l/a=2~3.5 。 最佳跨距计算还可用计算法确定：卡丹公式法。 §4-3 主轴组件的计算 步骤： 1、根据机床功率或主参数初定前轴颈D1，确定D2=（0.7～0.9）D1； 2、按类比法初定a=(0.6 ～1.5)D1,随后初定d； 3、按D1、D2及主轴结构确定轴承类型规格数量配置； 4、设l/a=2～3.5。设依主电机功率、主参数确定主轴所受最大扭矩，计算切削分力、总作用力，主轴及尾架所受力，再确定支反力，从而确定KA、KB； 5、取前后轴颈直径平均值计算截面惯性矩I； 6、计算η值，由计算线图查得l/a，初得l。不符，修改l/a再算，将快速收敛，得解