基于arm的混凝土搅拌站自动控制系统的研制-机械电子工程专业论文.docxVIP

C1aSsified C1aSsified IIldex： 工巳2Z昼 U．D．C：—— Dissertation for the Master De伊ee i11 Engillee血g DEVELoPMENT OF AUTOMATIC C oNTROL SYSTEM FoR C ONCRETE MIXING STATIoN BASED oN ARM Candidate： ZhanY|ong Supervisor： ProfJiang Peigang Academic Degree AppIied for：Master of Engineering Special够： Mechanical and E1ectronic Engineering Date of Oral Examination： June 20 1 O UniVersi锣： Qingdao Technological UniVersi哆 、。，1·‘τ· 、。 硕士学位论文 硕士学位论文 基于A剐Ⅵ的混凝土搅拌站 自动控制系统的研制 学位论文答辩日期：墨璺竺主笸盟p／a 指导教师签字：．』呈i至受) 答辩委员会成员签字： 边j丝墨 塑生 丝之攫 雏鹭一一 然丕 f__ f__ 青岛理工大学工学硕士学位论文目 青岛理工大学工学硕士学位论文 目 录 摘要 ·I Abstra“ “II 第l章 绪 论 1 1．1 引言 1 1．2混凝土搅拌站控制系统的现状及水平 ·1 1．2．1混凝土搅拌站的发展及分析 2 1．2．2搅拌站控制系统的现状及存在问题 ”3 1．3本文研究的主要内容 6 第2章混凝土生产线的总体方案设计 “9 2．1混凝土生产线概述 ·9 2．1．1 混凝土搅拌系统的组成 ”9 2．1．2混凝土生产流程 10 2．2混凝土搅拌站总体规划 10 2．2．1 总体设计分析 11 2．2．2控制方式的确定 ·11 2．3机械系统设计 12 2．3．1机械系统总体设计 “12 2．3．2搅拌机的选型 ”13 2．3．3骨料仓设计 一15 2．3．4粉料筒仓和给料机设计 ”1 5 2．3．5骨料提升机构设计 一15 2．3．6液料系统及其他设备设计 ··16 2．4搅拌站控制系统设计 16 2．4．1 控制系统硬件设计 ·16 2．4．2控制系统算法设计 18 2．4．3 控制系统软件设计 1 8 2．5本章小结 20 青岛理工大学工学硕士学位论文第3章配料控制算法的研究 青岛理工大学工学硕士学位论文 第3章配料控制算法的研究 21 3．1 定量动态称重原理 ·21 3．1．1称重方式的选择 ·21 3．1．2称重原理 ·22 3．1．3配料误差的影响因素分析 “22 3．1．4物料称重的数学模型 ·24 3．2常用的误差补偿算法 ．26 3．2．1点动补偿法 26 3．2．2人工提前停料法 ．．27 3．2．3常用的调速控制算法 ．27 3．3控制算法的设计 28 3．3．1 高低速控制原理 ．．28 3．3．2中值迭代算法的实现 ”31 3．4本章小结 34 第4章配料控制器硬件设计 一37 4．1硬件总体设计 37 4．2 删主控模块设计 ·．37 4．3称重模块设计 ··39 4．3．1 称重传感器设计 ·39 4．3．2信号放大电路设计 ·45 4．4给料模块设计 47 4．4．1变频器的选型 ．·48 4．4．2控制电路设计 -48 4．4．3 阀门控制电路设计 ·50 4．5通信模块设计 50 4．6键盘／显示模块 52 4．6．1键盘接口原理 ”52 4．6．2显示接口原理 ．·52 4．6．3键盘／显示电路设计 53 4．6．4操作面板设计 ．．54 4．7本章小结 ·．．． ”55 II 青岛理工大学工学硕士学位论文第5章配料控制器软件设计 青岛理工大学工学硕士学位论文 第5章配料控制器软件设计 ·57 5．1 软件总体设计 57 5．2操作平台的构建 57 5．2．1操作系统的选择 57 5．2．2移植规划 59 5．2．3 系统的移植 59 5．3生产主程序设计 63 5．4控制子程序设计 ”66 5．4．1配料子程序设计 66 5．4．2变频器控制程序设计 67 5．4．3 测重程序设计 ·68 5．4．4按键输入和显示程序设计 69 5．5通信程序设计 70 5．5．1通信协议的确定 “70 5．5．2 TCP／P协议栈移植 71 5．5．3 Modbus／TCP协议的实现 71 5．6工作流程实施 75 5．7本章小结 77 第6章监控系统设计 ·79 6．1 监控系统总体设计 79 6．1．1工控机的选用 79 6．1．2组态软件选择 79 6．1．3总体设计 81 6．2界面设计 8 1 6．2．1 开发环境的建立 8 1 6