可编程控制器 2结构..ppt

可编程控制技术基础 PLC的组成和构造 传统的继电控制系统是由输入设备(按钮、开关等)、控制线路(由各类继电器、接触器、导线连接而成，执行某种逻辑功能的线路)和输出设备(接触器线圈、指示灯等)三部分组成，是一种由物理器件连接而成的控制系统。与继电控制系统相似，PLC控制系统也是由输入部分、输出部分和控制逻辑部分组成的，如图1所示。但是，PLC的控制逻辑部分是用微处理器、存储器等取代由继电器、接触器组成的硬件控制线路，其控制是通过程序来实现的。 PLC的组成和构造 PLC的输入 PLC的输入 PLC的输出 对输出而言，PLC若输出逻辑1，输出元件就被驱动，若输出逻辑0，则输出元件就恢复为无输出状态。 PLC的输出 对输出而言，PLC若输出逻辑1，输出元件就被驱动，若输出逻辑0，则输出元件就恢复为无输出状态。 PLC的组成 CPU 微处理器又称中央处理器，简称CPU，它是PLC的核心。CPU的作用是按照用户输入程序规定的逻辑关系，对信号进行运算、处理，得出相应的输出。 这种依程序逐步执行的动作，称为扫描。 内部存储系统 内部存储系统分为三部分： 系统程序存储区 资料暂存区 使用者程序存储区 内部存储系统 1、系统程序存储区 是PLC内的只读记忆体（ROM），掌管及驱动PLC的硬件电路。它能响应各种指令，以指挥系统做出适当的回应。此区域内的程序是必备的，且无法做任意修改。 2、资料暂存区 此区域用来存放CPU执行的结果、各类暂存器的现时数值以及使用者的资料。这里的资料会随着时间或执行结果而改变。 3、使用者程序存储区 此区为读写式记忆体（RAM），用来存放使用者所编写的程序。 输入部分 输入部分的作用是把从输入设备的输入信号送入到可编程序控制器。输入设备包括各类控制开关(如按钮、行程开关、热继电器触点等)和传感器(如各类数字式或模拟式传感器)等。与之对应的输入信号可分为开关量和模拟量，这些量通过输入接口电路的输入端子与PLC的微处理器CPU相连。输入部分的接线端子与该路的输入回路连接，每一输入回路可等效于一个输入继电器（这种等效的继电器称为软元件，其触点称为软触点），它可提供任意个动断和动合软触点供PLC内部逻辑电路使用 输出部分 输出接线端子与控制对象如接触器线圈、电磁阀线圈、指示灯等连接。为了把CPU输出的电平转变为控制对象所需的电压或电流信号，需要有输出接口电路。输出接口电路有继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出等形式。继电器输出可接交流和直流负载，晶体管输出只能接直流负载，晶闸管输出只能接交流负载，输出端的带载情况如表1所示。 输出部分 各种输出规格情况 表1 电源及外部设备 PLC的电源用于对CPU、存储器、输入输出接口电路等供电，该电源部件对供电电源采用了滤波、屏蔽等措施，能防止和消除工业环境中的空间电磁干扰。 有些机型，如三菱的F1、F2、FX2、FX0N、FX1N、FX2N还向外提供DC 24V稳压电源，用于对外部传感器供电，在构成控制系统时，这将给用户带来很大的方便，电源部分技术规格如下表 电源及外部设备 电源部分技术规格 内部元件 可编程控制器内部等效输入输出继电器以及存储单元都称为可编程控制器的内部软元件，软元件越多，就说明该可编程控制器的规模越大，数据处理能力越强，控制功能越多。 内部元件 内部元件属于内部存储器的一部分，但它的用途是用来模拟成工业配线所使用的的各种电器。如：定时器、计数器、辅助继电器等。 * * 图1 当输入元件动作时PLC会取得一个逻辑1的输入信号，不动作或恢复时会取得逻辑0的状态 当输入元件动作时PLC会取得一个逻辑1的输入信号，不动作或恢复时会取得逻辑0的状态 PLC的外围设备有手持编程器、便携式图形编程器、扩展单元、扩展模块及特殊功能模块，这些外围设备都通过专用的接口与PLC主机相连。并通过外围设备可以进行主机与生产机械之间、主机与人之间的信息交换，实现对工业生产过程的自动控制。 *