基于arm的嵌入式plc的研究-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

RESEARCH OF EMBEDDED PLC BASED ON ARM A Dissertation submitted in fulfillment of the requirements of the degree of MASTER OF PHILOSOPHY from Shandong University of Science and Technology by Tao Xin Supervisor: Professor Qi Xueguang College of Information and Electrical Engineering May 2007 声 明 本人呈交给山东科技大学的这篇硕士学位论文，除了所列参考文献和世所公认 的文献外，全部是本人在导师指导下的研究成果。该论文资料尚没有呈交于其它 任何学术机关作鉴定。 硕士生签名： 日 期： AFFIRMATION I declare that this dissertation, submitted in fulfillment of the requirements for the award of Master of Philosophy in Shandong University of Science and Technology, is wholly my own work unless referenced of acknowledge. The document has not been submitted for qualification at any other academic institute. Signature: Date: 山东科技大学硕士学位论文摘要 山东科技大学硕士学位论文 摘要 摘 要 传统 PLC 是一种实时性很强的控制器，在工业控制领域占据了举足轻重的地位。由 于目前控制内容的复杂化和高难度化，传统 PLC 已经不能满足智能化、人性化的要求。 实时嵌入式操作系统具有提高系统可靠性、提高开发效率、缩短开发周期的显著优势， 因此借助嵌入式实时系统开发 PLC 已成为当前 PLC 开发的一种主流模式之一。 随着信息技术的快速发展，嵌入式凭借其自身的特点，已经应用于控制领域、消费 电子等行业。嵌入式的系统技术的研究已经成为当前的一个热点。本文针对目前对工业 控制器个性化、智能化的发展需求，面向工业控制领域构建了一种基于 ARM 和μC/OS- Ⅱ的嵌入式 PLC 的研究平台。通过对 ARM 内核处理器的分析，设计一种以飞利浦公司 LPC2294 芯片为核心的系统硬件平台。本硬件系统主要包括输入模块、输出模块、存储 器扩展模块和网络通信模块等。在软件开发方面，本文深入分析了嵌入式实时操作系统 μC/OS-Ⅱ内核的工作原理及任务控制块基本 结构，并将其移植到 ARM 微控制器 LPC2294 中。为了增强系统的网络通信能力，本文在硬件上增加了以太网接口电路，并 对嵌入式 TCP/IP 协议进行了移植，可以方便的对系统进行远程监控。最后，通过相应的 多任务的调度试验和网络通信试验对软件进行测试。 通过测试，基于多任务实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ和 ARM 的系统具有良好的稳 定性和实时性。 关键词：嵌入式系统，实时操作系统，μC/OS-Ⅱ，LPC2294，嵌入式 TCP/IP 协议 ABSTRACT Traditional PLC is one very Real-time controller, which plays an important role in the industry control field. As a result of the more complicate and complex control, traditional PLC already could not satisfy the request of the intelligent and humanity. Embedded Real-Time system has the advantages of enhancing the reliability of system, improving the developmental efficiency and reducing the development cycle. It is the main mode to develop PLC in virtue of Embedded Real-Time system. With the fast development of information technology, embedd