基于arm9的pemfc控制系统的设计与研究-系统工程专业论文.docxVIP

A Dissertation Submitted to Shanghai Jiao Tong University for the Degree of Master DESIGN AND STUDY OF THE FUEL CELL CONTROL SYSTEM BASED ON ARM 9 Author: Li Na Supervisor: Prof. Yang Genke Major: System Engineering Department: Automation Department School of Electronics and Electric Engineering Shanghai Jiao Tong University Shanghai, P. R. China February, 2011 上海交通大学硕士学位论文摘要 上海交通大学硕士学位论文 摘要 第 第 I 页 基于 ARM9 的 PEMFC 控制系统的设计与研究 摘 要 燃料电池是继火力发电、水力发电和核能发电之后的第四代发电技 术，它是一种高效、清洁的发电方式，其分布式发电系统具有广泛的应 用前景。其中燃料电池控制系统是整个系统安全、可靠、高效运行的核 心，而如今已经实现的以工控机为核心的半自动化控制系统因为体积庞 大，成本较高局限了燃料电池发电系统的发展，而传统的 8 位单片机难 以完成复杂的控制任务，不能达到系统的控制要求。本文基于嵌入式技 术，设计了质子交换膜燃料电池系统，用作电网电压出现异常时的备用 电源，实现了燃料电池的智能化和小型化。 本文的主要研究对象是质子交换膜燃料电池 (Proton Exchange Membrane Fuel Cell，PEMFC)，它除了具有燃料电池的一般特点之外， 还具有可在室温快速启动、无污染零排放、水易排出、寿命长、能量转 化效率高等突出特点。因此，它已经成为当今燃料电池领域中研究最广 泛、发展最快的一个分支，在军事应用、移动装置、居民家庭、固定式 发电站等方面得到了广泛的应用。 本文详细介绍了系统的组成和工作原理及其水、热、电、气的管理 和控制，设计了一套 5kW 燃料电池发电系统。介绍了嵌入式系统的基本 内容，阐述了控制系统的总体设计方案。论文的主要内容是硬件系统的 设计和实现；在嵌入式 Linux 环境下的软件设计和实现；对电堆温度子 系统进行数学建模和仿真。 第 第 II 页 本文主要完成的工作有： 1.搭建了一个 5kW 的质子交换膜燃料电池系统。燃料电池的控制系 统的核心是以 ARM9 为核心的 S3C2410 微处理器，将嵌入式 Linux 系统为 操作系统。同时，构建了主控模块、驱动模块、交互模块等硬件系统。 2.实现了交叉编译环境、Linux2.6 内核的移植等，建立了嵌入式系 统的开发环境。在应用软件方面，根据燃料电池发电系统的控制要求， 对软件系统进行了模块化设计，采用 Linux 环境下的多进程结合多线程 的方法，实现了对燃料电池发电系统多个回路的实时控制，并设计完成 了系统运行监控界面。 3.提出了一种基于模糊 PID 控制的温度控制算法。在对燃料电池电 堆模型特点分析的基础上，提出了电堆温度控制的模糊 PID 控制算法， 用 matlab 进行仿真，从仿真结果看出该算法改善了系统的性能。 关键词：燃料电池，嵌入式系统，S3C2410，模糊 PID 控制 上海交通大学硕士学位论文AB 上海交通大学硕士学位论文 ABSTRACT 第 第 PAGE IV 页 English Title Design and Study of the Fuel Cell Control System Based on ARM 9 ABSTRACT Fuel cell is a high efficient and clean power generation technique.And now it is regarded as one of the most competitive energy sources for the distributed power generation systems. The fuel cell control system is the key technology of the whole system for its safe, reliable and high efficient operation. With the development of relevant technologies, the control with more excellent performance and compact s