基于arm的城轨列车单轴制动控制单元研究与开发-机械电子工程专业论文.docxVIP

Nanjing University of Aeronautics and Astronautics The Graduate School College of Mechanical and Electrical Engineering Research and Development of ARM-based Single Axis Braking Control Unit for City Rail Trains A Thesis in Mechanical and Electrical Engineering by Zhao Jie Advised by Prof. You Youpeng Submitted in Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master of Engineering January, 2012 承诺书 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，独立进 行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外， 本学位论文的研究成果不包含任何他人享有著作权的内容。对本论文所 涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确方式标 明。 本人授权南京航空航天大学可以有权保留送交论文的复印件，允许 论文被查阅和借阅,可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库 进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。 (保密的学位论文在解密后适用本承诺书) 作者签名： 日 期： 南京航空航天大学硕士学位论文 南京航空航天大学硕士学位论文 基于 基于 ARM 的城轨列车单轴制动控制单元研究与开发 I I PAGE PAGE IV 摘 要 制动控制系统是城市轨道列车的一个重要组成部分，而微机制动控制单元又是制动控制系 统中的控制核心，是确保整个制动控制系统可靠工作的关键设备。研究和开发具有我国自主知 识产权的微机制动控制单元，打破目前此类部件主要依赖国外进口的局面，降低我国城轨列车 的生产成本，是我国轨道交通装备制造业发展的迫切需要。本文基于新型的单轴电空制动控制 单元平台，利用具有高性能的ARM STM32F103VB芯片，设计研制出一种新型的基于单轴控制 的微机制动控制单元。 论文通过对单轴控制架构和现在有制动控制架构的对比，分析了采用单轴制动控制架构的 优点，并结合其需求特点提出了基于单轴控制的微机制动单元的总体设计方案。研究设计了基 于STM32F103VB的微机制动控制单元的硬件电路，讨论了基于单轴控制的制动力计算与分配方 法；为提高制动力的控制精度，保证城轨列车的制动平稳性，采用了模糊PID控制算法实现制 动控制。 针对现有制动控制系统普遍存在可视化信息不足、维护不便，在传统微机制动控制的上层 增加一个监控管理单元，并采用ARM平台、基于FatFS Module和μC/GUI完成了该监控管理单元 主要功能的设计开发。 此外，还结合单轴制动架构气制动控制单元和微机制动控制单元的特点，研究了该制动控 制系统的故障诊断和处理方法。 最后在实验室环境下，搭建了一套试验系统，对本文设计的微机制动控制单元和监控管理 单元进行了多项试验测试，验证了本设计的有效性和可行性。 关键词：地铁车辆，单轴控制，制动控制系统，ARM，微机制动控制单元，监控管理单元，故 障诊断 ABSTRACT Brake control system is a vital component of the city railway trains. MBCU is the core of Brake control system, which ensures the successful operation of the entire SBC. Researching and developing a microcomputer braking control unit (MBCU) with Chinese own intellectual property can not only break down the present situation of relying on MBCU import, but also can reduce the production cost of Chinas city railway trains. This paper focuses on designing and developing a new type of MBCU with the high reliable ARM STM32F103VB chip based on single-axis control. T