基于android的穿梭车远程终端系统研究-信号与信息处理专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Classified Index: TN 311.52 Design of Android-Based Remote Terminal System for Rail Guided Vehicle Candidate： Zhao Xinyue Supervisor： Shang Qinghua Academic Degree Applied for： Master of Engineering Speciality： Signal and Information Processing Date of Oral Examination： March, 2016 University： Harbin University of Science and Technology 哈尔滨理工大学硕士学位论文原创性声明 本人郑重声明：此处所提交的硕士学位论文《基于 Android 的穿梭车远程 终端系统研究》，是本人在导师指导下，在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期间独 立进行研究工作所取得的成果。据本人所知，论文中除已注明部分外不包含他 人已发表或撰写过的研究成果。对本文研究工作做出贡献的个人和集体，均已 在文中以明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。 作者签名： 日期： 2016 年 3 月 29 日 哈尔滨理工大学硕士学位论文使用授权书 《基于 Android 的穿梭车远程终端系统研究》系本人在哈尔滨理工大学攻读 硕士学位期间在导师指导下完成的硕士学位论文。本论文的研究成果归哈尔滨 理工大学所有，本论文的研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完全了解 哈尔滨理工大学关于保存、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关部门 提交论文和电子版本，允许论文被查阅和借阅。本人授权哈尔滨理工大学可以 采用影印、缩印或其他复制手段保存论文，可以公布论文的全部或部分内容。 本学位论文属于 保密 ， 在 年解密后适用授权书。 不保密 √ 。 (请在以上相应方框内打√) 作者签名： 日期： 2016 年 3 月 29 日 导师签名： 日期： 2016 年 3 月 29 日 哈尔滨理工大学工学硕士学位论文 哈尔滨理工大学工学硕士学位论文 基于 Android 的穿梭车远程终端系统研究 摘 要 近年来,随着密集化仓储系统在国内受到越来越多的关注，仓库对运送 货物的工作效率要求也越来越高。穿梭式货架系统是一种最常用的密集化仓 储系统。在现今的穿梭式货架系统中，操作人员利用遥控器操作控制穿梭车 运送货物。然而，在使用遥控器操作控制穿梭车时却存在了很多问题：不能 与上位机软件进行通信、穿梭车中的蓄电池的电量不能显示出来、看不到穿 梭车的运行轨迹状态、接收不到运送货物过程中穿梭车发来的故障信息等。 为了改进遥控器操作控制穿梭车运送货物这种单一的控制方式。本文在 互联网的环境上，利用 Android 平台通过无线局域网实现 Android 手机客户 端与穿梭车内的 PLC 控制器进行双向通信。操作人员在手机上安装穿梭车 远程终端系统软件，通过此系统软件利用无线 WIFI 技术向穿梭车控制端发 送指令信息，同时穿梭车控制端会将它的信息反馈到 Android 手机界面上， 操作人员就可以通过反馈过来的信息及时地掌握了解当前状态下穿梭车的 运行状态，方便快捷的完成货物的入/出库操作。 本文采用了模块化的设计方法，针对穿梭车的各项功能进行了研究和设 计。在对穿梭车的操作功能上使用了无线 WIFI 技术和 Modbus 通讯协议来 完成和穿梭车之间的无线数据通信以及对穿梭车的各项指令操作和穿梭车 向远程终端系统的信息反馈。同时还开发了仓储系统管理软件，完成了上位 机软件与穿梭车远程终端系统的通信，更加有利于工作人员对货物的入/出 库工作。本系统经过调试实现了数据的双向通信，验证了系统具有很高的可 行性。 关键词 穿梭车；android；远程终端；wifi 通信；modbus 协议 I Design of Android-Based Remote Terminal System for Rail Guided Vehicle Abstract In recent years, with the more and more attention about the intensive storage system, there are more demands for working efficiency. Shuttle racking system is one of the most commonly used intensive storage systems. Now among the shuttle racking system, the