轿车ABSASRACC集成化电控系统.PDF

轿车ABS/ASR/ACC 集成化电控系统 比赛编号：D10571 日期：2004.10.15 单位名称：北京理工大学汽车动力性及排放测试国家专业实验室 设计者 姓名：崔海峰（中文） Cui Hai-feng （英文） 姓名：刘昭度（中文） Liu Zhao-du （英文） 姓名：齐志权（中文） Qi Zhi-quan （英文） 姓名：马岳峰（中文） Ma Yue-feng （英文） 姓名：何 玮（中文） He Wei （英文） 姓名： 吴利军（中文） Wu Li-jun （英文） 姓名： 杨其校（中文） Yang Qi-xiao （英文） 姓名： 边立舰（中文） Bian li-jian （英文） 联络人：崔海峰 职业：博士研究生 电子邮件：chfjeffrey@bit.edu.cn 电话：010 最终设计应用领域：应用于汽车领域的轿车防滑主动安全控制 轿车 ABS/ASR/ACC 集成化电控系统 北京理工大学 所选用的嵌入式处理器型号：MC9S12DP256 轿车ABS/ASR/ACC 集成化电控系统 北京理工大学 崔海峰，刘昭度，齐志权，马岳峰，何玮，吴利军，杨其校，边立舰 Cui Hai-feng，Liu Zhao-du ，Qi Zhi-quan，Ma Yue-feng ， He Wei，Wu Li-jun ，Yang Qi-xiao ，Bian li-jian [摘要] 本文论述了基于 MC9S12DP256 微处理器开发的轿车 ABS/ASR/ACC 集成电控系统。 进行了 ABS 、ASR 、ACC 控制系统集成的尝试，着重描述了如何实现电子控制单元中硬件电路和 软件逻辑的集成。所开发的集成化电控系统具有良好的实用性和扩展性，为轿车的主动安全控制 装置集成化研究打下了基础。 [Abstract] This paper presents the integrated ABS/ASR/ACC system for the car based on microprocessor MC9S12DP256. The stand-alone ABS, ASR and ACC systems are integrated in both hardware and software, which is mainly introduced in the paper. This integrated electronic control system has good practicability and expansibility, which provides the base for the research on the integration of active safety control devices for the car. 1. 引言 现在世界上很多汽车公司和零部件生产厂家都在致力于提高汽车行驶的安全性 能，特别是致力于提高汽车行驶的主动安全性能，这已经成为汽车电子化发展的一个 重要方面。 汽车制动防抱死系统（Antilock Braking System ），简称ABS ，是汽车主动安全装 置的代表，其作用是在制动过程中防止车轮抱死，提高车辆在制动过程中的方向稳定 性、转向控制能力和缩短制动距离，使汽车制动更为安全有效。 汽车驱动防滑系统（Anti-slip Regulation ），简称ASR ，也是一种主动安全装置， 可根据车辆的行驶行为使车辆驱动轮在恶劣路面或复杂路面条件下得到最佳纵向驱 动力，能够在驱动过程中，特别在起步、加速、转弯等过程中防止驱动车轮发生过份 滑转，使得汽车在驱动过程中保持方向稳定性和转向操纵能力及提高加速性能等。故