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世界教育机器人大赛(WER)
积木机器人赛
场地任务赛规则
2016 赛季
主题：撬动地球
世界教育机器人学会
2016 年5 月23 日
目录
1 ．序2
2 ．任务2
任务1 ：控制重量3
任务2 ：开采矿石3
任务3 ：远而且准4
任务4 ：平衡游戏4
3 ．比赛流程5
3.1 签到、抽签5
3.2 进入调试区5
3.2.1 机器人的规格5
3.2.2 随机检验5
3.3 公告栏5
3.4 封闭调试6
3.5 机器人封存6
3.6 赛制6
3.6.1 减分6
3.6.2 终止比赛6
3.7 成绩、排名6
4 ．定义7
5 ．计分表7
1 / 8
1 ．序
“给我一个支点，我就能撬动地球。”——阿基米德
2 ．任务
2.1 场地图
长宽220*120 cm ；基地30*30 cm ；材质为PU 布
单轮预设任务总数是4 个，最高得分是40 分。
单轮现场任务是3 个，最高得分是60 分。
单轮总分是100 分。
2.2 预设任务
声明：现场公布预设任务的位置与朝向，任务：开采矿石除外，即此任务模型位置始终
在ROCK 位置。
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任务1 ：控制重量
中间刻度
立方体砝码
左侧托盘
右侧托盘
左侧刻度
指针
声明：指针指向某一刻度的标准是指针延长线落在刻度盘上的垂直投影接触刻度。指针
明显指向左中或右中刻度之间时，判定指针指向左或者右。指针指向中刻度，得分分值是6
分；指针指向左或者左中刻度，得分分值是10 分。
注意：参赛队员必须自己搭建一个物体（材质、结构同规则中机器人的规格一致，重量
与造型不限）并由机器人将这个物体放置在左侧托盘（不得使用胶水胶带等辅助固定的物质），
且右侧立方体砝码不得脱离右侧托盘。否则得分无效。
任务2 ：开采矿石
声明：矿石仅放在场地指定参考线内。矿石垂直投影完全离开场地参考线但未接触基地，
得6 分；矿石垂直投影接触基地，得10 分。
注意： 无论如何，在每轮比赛结束时，参赛队员都必须将此前获得的矿石模型交给场
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地裁判。
任务3 ：远而且准
配重球
框
柱子
橡胶圈
声明：橡胶圈在框内，得分分值是6 分；
橡胶圈接触圆盘但没有套住或挂住柱子，得分分值是8 分；
橡胶圈套住或挂住柱子，得分分值是10 分。
任务4 ：平衡游戏
磁铁
平衡杆
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