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n T TL A B 能耗制动运行特性为过原点的直线，在第四象限，n0,Tem0 上 下 结束 二、反接制动 （一）电压反接制动 C1 U Ea Rr Uf If Rc C1 C2 C2 T n TL Ia 重物 电压反接瞬间n不变，Ea? U, Ia很大，因此需串大电阻以限制电流 U Ea Rr Uf If Rc C1 C1 C2 C2 T n TL Ia 重物 上 下 结束 n= -U Ce? Ra+ Rc CT Ce? 2 T 机械特性 n T TL A n0 -n0 B 机械特性位于第二、三象限 功率分析：正方向为电动时正方向 Pem=Tem?0 机械能转换为电能 P1=UIa0 从电网吸收电能 总铜耗 上 下 结束 2、 n接近0时，应断电，否则电动机可能反转 1 、电压反接制动时，需串入大电阻Rc以限制电流 ， Rc?2UN/Iamax 结论： 上 下 n T TL A n0 -n0 -TL B 结束 （二）电动势反接制动 U Ea Rr Uf If Rc T n TL Ia 重物 用于下放重物 电源接线与正转电动一样，但电枢串大电阻。 TstTL反向加速n0, Ea 0 随着n Ea Ia T=CT?Ia T=TL稳定 上 下 结束 * 电机与拖动 第 四 章 他 励 直 流 电 动 机 的 电 力 拖 动 结束 他励电机的起动和反转 他励电机的机械特性 他励电机的调速 他励电机的制动 他 励 直 流 电 动 机 的 电 力 拖 动 结束 第六章 直流电动机的电力拖动 本 章 要 求： 掌握使直流电动机反转的原理和方法。 熟练掌握直流电动机调速的原理和方法，并能进行调速的计算和物理过程的分析。 掌握直流电动机起动的要求和方法。会计算起动电阻。 搞清电气制动的概念。熟练掌握直流电动机电气制动的原理和方法，并会对制动的物理过程进行分析。 结束 第一节 他励直流电动机的机械特性 一. 一般概念 电动机的机械特性指：电压、磁通、电枢回路总电阻均为常数，Tem与n的关系，即n=f(Tem).有自然特性和人工特性两种。 0 n T n0 TN 自然特性 上 下 特性仿真 结束 二 电力拖动系统稳定运行的条件 电动机 生产机械 T n TL 稳定运行必须满足Tem=TL，且能抗干扰。 0 n T n0 TL A B 判断电力拖动系统稳定工作点的条件：1）电动机的机械特性与负载机械特性的交点；2）在交点处必须满足: 上 下 负载瞬间波动 结束 第二节 他励直流电动机的起动和正反转 一、直流电动机的起动 电动机的起动指接通U N ，转速从n=0到n=nN 起动要求： 1） Tst大 2） Ist小 满足Tst足够大的条件下，尽量减少Ist 全压Ist 上 下 结束 直接起动Ist太大，须限制Ist=(1.5~2)IN 限制Ist的方法有：降压起动；电枢回路串电阻起动。 (一） 电枢回路串电阻起动 1 概念 串电阻Rst起动后，起动电流为： 上 下 串的电阻是分级的。 结束 电枢回路串电阻起动电路图 rst1 k1 rst2 k2 rst3 k3 U + - Rst3=rst3+rst2+rst1+Ra Rst2=rst2+rst1+Ra Rst1=rst1+Ra n T TL T2 T1 Ra Rst3 Rst2 Rst1 A a b c d e f g k3 k2 k1 上 下 2 起动电阻的计算 计算原则:保持起动最大电流I1和切换电流I2不变 取I1=(1.5~2) IN ,I2=(1.1~1.2) IN n T TL T2 T1 Ra Rst3 Rst2 Rst1 A a b c d e f g I2 I1 图中bc两点电压方程为: UN=Eab+I2Rst3 UN=Eac+I1Rst2 nb=nc, Eab=Eac I2Rst3=I1Rst2 于是:Rst3=?Rst2 同理:d,e点有Rst2=?Rst1 同理:f,g点有Rst1=?Ra 上 下 结束 结论:若起动级数为m,则 (1)起动级数m不确定,起动电阻计算 1)估算Ra 2)确定?,计算总电阻Rstm ?=I1/I2,Rstm=UN/I1 3)计算m 取整m′ 4)由m′修正?′ 上 下 n T TL T2 T1 Ra Rst3 Rst2 Rst1 A a b c d e f g I2 I1 结束 5)计算各段起动电阻 上 下 Rst3=rst3+rst2+rst1+Ra Rst2=rst2+rst1+Ra Rst1=rst1+Ra n T TL T2 T1 Ra Rst3 Rst2 Rst1 A a b c d e f g I2 I1 结束 (2)起动级数m已知,起动电阻的计算 1)