匹配被动液压互联悬架的某空气悬架客车操纵稳定性研究-车辆工程专业论文.pdf.docxVIP

Research Research on handling stability of an air spring bus equipped with passive hydraulically interconnected suspension by HUA Hui B．E．(Hunan University)20 1 3 A thesis submitted in partial satisfaction of the Requirements for the degree of Master of Engineering 1n Vehicle Engineering in the Graduate School of Hunan University Supervisor Professor ZHANG Nong S enior Engineer HU Zuhan May，2016 万方数据 湖南大学学位论文原创性声明 湖南大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取 得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何 其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献 的个人和集体，均己在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法 律后果由本人承担。 作者签名：年开 日期易l睁c)月彦日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学 校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被 查阅和借阅。本人授权湖南大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入 有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编 本学位论文。 本学位论文属于 1、保密口，在 年解密后适用本授权书。 2、不保密囹。 (请在以上相应方框内打“√”) 作者签名：锋卉 日期：加f 6年6月吕日 翮虢弓燃期沩6年6月8日 万方数据 匹配被动液压互联悬架的某空气悬架客车操纵稳定性研究摘 匹配被动液压互联悬架的某空气悬架客车操纵稳定性研究 摘 要 客车由于整体尺寸大、质量重和质心高等特点在高速转弯或避障转向时容易 翻车，·因此如何提高车辆的动态抗侧倾能力，对客车安全尤为重要；另一方面， 具有良好的乘坐舒适性也是驾驶员和乘客对长途客车的基本需求。 空气弹簧悬架因其理想的非线性特性而被广泛应用到客车上，空气弹簧可降 低悬架系统动挠度、降低车身振动频率、调节车身高度，使客车的乘坐舒适性得 到明显的改善。但是对于客车的抗侧倾性能而言，空气弹簧悬架并没有起到明显 的提高作用，因此一般需要匹配加粗的横向稳定杆来满足客车的操纵稳定性需求。 而横向稳定杆加粗会影响客车的舒适性和轮胎接地性，使得空气弹簧优势降低。 针对这一问题，本文设计了一套与空气弹簧匹配使用的液压互联悬架系统。 该系统可取代原车的横向稳定杆，在不影响舒适性的前提下，显著提高客车的操 纵稳定性，尤其是抗侧倾性能。本文主要围绕液压互联悬架系统对空气悬架客车 的操纵稳定性影响展开研究，主要包括以下内容： 首先，建立整车动力学模型。通过分析空气弹簧非线性刚度特性，获取空气 弹簧在不同预充气体压力状态下的静刚度变化曲线，建立了考虑空气弹簧非线性 的机械系统七自由度模型和液压系统模型，并通过耦合边界条件得到了机械．液压 耦合的整车动力学模型。其次，进行液压互联悬架系统设计。通过参数识别方法 得到了整车模态参数和物理参数，在此基础上进行液压互联悬架系统的设计。以 液压系统关键参数组成离散设计变量，在悬架设计目标范围内寻求离散变量集的 最佳组合，实现了最佳悬架性能匹配。再次，进行动力学仿真分析。仿真验证了 模型和参数的正确性，优化了液压互联悬架系统关键零部件参数，并针对客车操 纵稳定性和平顺性进行了基于数学模型的仿真研究，仿真结果显示液压互联悬架 系统能够使车身侧倾角刚度增大50％以上，垂向刚度增大5％以内，说明了液压 互联悬架系统能够在不影响平顺性的基础上提高操纵稳定性。最后，进行操纵稳 定性样车试验。通过蛇形、双移线和稳态回转试验，获取了操纵稳定性客观评价 指标，如车身侧倾角、横摆角速度、方向盘转角和不足转向度等，并针对试验结 果给出性能评价分值。结果表明，在相同的侧向加速度下，液压互联悬架系统能 够使原车的侧倾角减小50％以上，说明整车操纵稳定性显著提高。 综上所述，本文研究内容为匹配液压互联悬架系统的空气悬架客车操纵稳定 性分析，通过建模、匹配设计及仿真分析进行了客车操纵稳定性的理论研究，并 通过样车试验验证了液压互联悬架系统能够显著提高客车操纵稳定性。 关键词：液压互联悬架；空气悬架；动力学模型；仿真分析；操纵稳定性 II 万方数据 工程硕士学位论文Abstract 工程硕