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第四章 自动定向机 一、系统概述 二、系统组成 三、机载设备组成及控制显示 四、ＡＤＦ定向原理 五、机载接收机举例 一、系统概述 自动定向机（ADF）是一种具有广泛用途的无线电导航设备，1925年开始试验，1927年首次使用。 自动定向机（ADF）系统是一种导航辅助系统。ADF接收机使用来自地面站的调幅（AM）信号来计算ADF地面站相对于飞机纵轴的方位。ADF系统也接收标准调幅无线电广播。 自动定向机的功用：1.测量飞机到选择地面台的相对方位角（主要的），进行向台（TO）或背台（FROM）飞行，2.收听气象报告和中波广播。 二、系统组成 地面发射台 地面电台有两种： NDB（或称为归航台），190～550 kHz 标准中波广播电台，550～1750 kHz 机载设备 一般包括定向接收机、控制盒、方位指示器、环形大线和垂直天线。 选用中长波的原因：ADF定向主要使用地面波（天波，由于电离层变化，不稳定），中长波地波衰减少。 NDB地面台 按用途分，地面导航台分为两种： 航线导航台：装在航路上某些检查点上，供飞机在航线上定向和定位用。 发射功率大：400W～1000W 工作距离远：≮150Km 双归航台着陆系统：装在跑道中心延长线上，供飞机进近着陆用。（因需两个导航台，故称双归航台） 通常，与外指点信标台安装在一起的，叫远台，一般兼做航线导航台用，发射功率大； 与中指点信标台安装在一起的，叫近台。发射功率约100W，工作距离约50Km。 NDB地面台发射信号的方向性图： 全向发射，故叫无方向信标（NDB） 电波极化方向：垂直极化波 台识别码发射： 莫尔斯电码，由2～3个字母组成，发射速率20～30个字母/分； 等幅报发射：键控等幅信号，莫尔斯电码点或划期间发射等幅载波。 调幅报发射：载波连续发射，莫尔斯电码点或划期间键控1020Hz调幅。 一般归航台以调幅方式发射识别码，防止载波中断引起ADF指针摆动。 三、机载设备组成及控制显示 机载ADF的类型 按天线类型分： 旋转环形天线式ADF----当环形天线线圈平面对准电波来向时， 天线停止转动； 固定环形天线式ADF---环形天线线圈不转动，转动接收机内测 角器的搜索线圈，当搜索线圈感应信号 为零时，停止转动，这时搜索线圈的转 角就是相对方位角。 按接收机类型分： 调幅式（M型）ADF---环形天线信号和辨向天线信号相加，获 得一个调幅信号的ADF 调相是式ADF------环形天线信号和辨向天线信号相加，获得一 个相位调制信号的ADF，相位变化作为定向 误差信号。 系统机载设备构成 四、ＡＤＦ定向原理 (一)、天线 1、电台方位的测定 在现代飞机中，多数飞机采用两个环形天线和一个垂直天线，使一个环形天线固定于当飞机对准电台时接收信号最大，另一环形天线在对准电台时接收信号最小，也就是使接收信号的强弱与飞机的纵轴移动而变化，其接收信号的强弱则在最小点时转换。这一信号在同垂直天线接收的信号叠加就可以确定电台的方位。 环形天线是一种方向性的天线，其方向性图为以环形天线为中心的“8 ”字图形。 垂直天线是无方向性天线。利用环形天线同垂直天线相结合的方法实现单值定向。 2、环形天线的方向特性 环形天线原理示意图 不同来波时的感应电势 3、自动定向机的单值定向--辩向天线 叠加后的心形方向图 向量图（a）正面来波，（b）左边来波，（c）右边来波 和的相位（a）和的相位，（b）和的波形 1.形环天线感应电势的相位，2.垂直天线感应电势的相位，3.环形天线相对180°感应电势的相位 4、环形天线信号与辨向天线信号的相位关系 与电磁波中的电场分量同相位 与电磁波中的磁场变化率反相位，即， 磁场变化率越大，感应电势幅度就越大。 而磁场变化率超前磁场分量90°，即，磁场分量过“零点”时变化率最快，感应电势幅度也最大。 小结： （1）环形天线方向性图为8字型 （2）环形天线定向具有双值性； （3）利用8字型最小值定向的原因： 最大值点：电压变化率为0，定向不灵敏； 最