路面单导向轨胶轮式车辆动力学研究-车辆工程专业论文.docxVIP

优秀毕业论文 精品参考文献资料 西南交通大学 西南交通大学 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并 向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授 权西南交通大学可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用 影印、缩印或扫描等复印手段保存和汇编本学位论文。 本学位论文属于 I．保密口，在 年解密后适用本授权书； 2．不保密彳使用本授权书。 (请在以上方框内打‘‘√”) 学位论文作者签名：李京字 指导老师签名： 日期： 咖邓 日期：别5，5·够 万方数据 西南交通大学硕士学位论文主要工作( 西南交通大学硕士学位论文主要工作(贡献)声明 本人在学位论文中所做的主要工作或贡献如下： (1)综述了路面单导向轨胶轮式车辆结构型式及优缺点，并详细叙述了其国内外的 发展历史及应用情况，分析了Translohr型路面单导向轨胶轮式车辆转向架的结构和工 作原理； (2)推导了路面单导向轨胶轮式车辆转向架和车体的运动微分方程组，理论研究了 其运动及动力学响应； (3)建立了Translohr型路面单导向轨胶轮式车辆的动力学仿真模型，研究了其导 向杆长度对车辆曲线通过性能的影响，对其悬挂参数进行了优化，得到了较为合理的 参数配置，并分析了对参数优化后的Translohr型路面单导向轨胶轮式车辆车做了整体 动力学性能分析。为其在我国的深入研究和开发提供了一定参考。 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是在导师指导下独立进行研究工作所得的成 果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰 写过的研究成果。对论文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明。 本人完全了解违反上述声明所引起的一切法律责任将由本人承担。 学位论文作者签名：吞茗字 日期：1。仔．兮、牛 万方数据 西南交通大学硕士研究生学位论文 西南交通大学硕士研究生学位论文 第1页 摘 要 随着社会经济及城市化的迅速发展、城市人ISI密集，车辆急剧增加，日益突出的城 市交通拥堵情况对城市的发展提出了愈来愈高的要求。城市轨道交通发展至今以其速度 快、节能环保、准时性、成本低等特点使得世界各国得以广泛应用，并且衍生出多种交 通型式。 路面单导向轨胶轮式车辆特有的导向方式，使得车辆运行和轮轨关系与传统城市轨 道交通车辆不同；其走行轨道以公路面为基础，在公路面上铺设一条金属导向轨以引导 车辆行驶；橡胶轮胎用来承载和驱动，使得车辆爬坡能力强，通过曲线半径小，运行噪 声小，乘坐舒适；并且其占地面积小、施工周期短、成本低的特点使得路面单导向轨胶 轮式车辆可作为大、中型城市中等规模运量交通线路的可选制式之一。路面单导向轨胶 轮式车辆在我国受到越来越多的关注，已经在天津、上海两地得到了应用，因此论文对 路面单导向轨胶轮式车辆进行动力学性能研究，使路面单导向轨胶轮式车辆在我国的应 用有一定参考价值。 论文介绍了路面单导向轨胶轮式车辆结构型式及优缺点，并详细叙述了其国内外的 发展历史及应用情况。重点描述了Translohr型路面单导向轨胶轮式车辆动力转向架和拖 动转向架的工作原理及其特征。介绍了橡胶轮胎的结构和力学特性，并给出了轮胎力学 特性的数学表达式，并运用“MF”模型在simulink环境中建立轮胎力学模型，分别在转 向和制动两种工况下对模型进行了仿真分析。根据车辆系统动力学建模仿真理论，建立 了路面单导向轨胶轮式车辆动力学方程。在多体系统动力学软件SIMPACK中建立了 Translohr型路面单导向轨胶轮式车辆的动力学仿真模型，分析了导向杆长度对车辆曲线 通过性能的影响。由于路面单导向轨胶轮式车辆在公路面上运行并且其独特的导向装置 使车辆不存在传统意义上的脱轨现象，主要以车辆运行平顺性指标，对路面单导向轨胶 轮式车辆的悬挂参数进行了优化，得到了较为合理的参数配置；最后分析了路面单导向 轨胶轮式车辆的动力学性能。 分析结果表明，Translohr型路面单导向轨胶轮式车辆的导向杆长度对导向机构的导 向能力以及车辆曲线通过性能有着重要影响；参数优化后的路面单导向轨胶轮式车辆具 有良好的运行平顺性，满足GB／T4970．1996的标准，乘客舒适性最佳；路面单导向轨胶 轮式车辆空重车在无风和侧风作用下通过各曲线工况时，具有良好的曲线通过性能。 论文的研究为我国路面单导向轨胶轮式车辆的发展研究提供了一定的理论参考。 关键词：城市轨道交通；Translohr；橡胶轮胎；动力学仿真；参数优化 万方数据 西南交通大学硕士研究生学位论文 西南交通大学硕士研究生学位论文 第lI页 Abstract With the development of social economic，accele