平面连杆甲机构　.pptVIP

第二章 平面连杆机构 第一节 概述 连杆机构：全部构件都以低副联结而成的机构。 一、平面连杆机构的特点 优点： 1 能够实现多种形式的运动变换 2 低副连接承载能力强，易加工 3 运动副保证构件接触,不需外力锁合 缺点： 1 运动累计误差大，影响运动准确性 2 连杆机构平衡困难，尤其对于高速运转的机构 平面连杆机构中最基本的、最常用的是四杆机构 二、平面连杆机构的类型和应用 1)曲柄摇杆机构： 连架杆中一为曲柄，可做整周转动，另一为摇杆，只能在一定的范围内摆动。 3）双摇杆机构：两个连架杆都只能在小于360度的范围内摆动的铰链四杆机构。 1）曲柄滑块机构：由曲柄摇杆机构演变而来。 第二节 平面机构的基本特征 一、 运动的急回特性和行程速比系数 第三节 铰链四杆机构存在曲柄的条件 第四节 平面四杆机构的演化 第一节 概述 第二节 平面连杆机构的基本特征 第三节 铰链四杆机构存在曲柄的条件 第四节 平面连杆机构的演化 第五节 平面四杆机构的设计 连续转动 连续转动 连续转动 往复摆动 往复移动 连续转动 绞链四杆机构 曲柄 连杆 摇杆 机架 特点：转动 ? 摆动。既能将曲柄的整周转动变换为摇杆的往复摆动（如雷达天线俯仰机构、容器搅拌机构）， 特点：转动 ? 转动。即能将主动曲柄的匀角速度转动转变为周期性的变角速度转动。 2）双曲柄机构：两个连架杆都能做3