基于计算机视觉的表面缺陷检测及应用-机械电子工程专业论文.docxVIP

优秀毕业论文 精品参考文献资料 东南大学学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得 东南大学学位论文独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得 的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含 其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得东南大学或其它教育机构 的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均 己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 研究生签名：垄童整日 期：竺蛸19节日 东南大学学位论文使用授权声明 东南大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆有权保留本人所送交学位 论文的复印件和电子文档，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人 电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。除在保密期内的保密论文外，允许论 文被查阅和借阅，可以公布(包括刊登)论文的全部或部分内容。论文的公布(包 括刊登)授权东南大学研究生院办理。 Et期：竺!峰!旦塑日 万方数据 摘要摘要 摘要 摘要 论文题目：基于计算机视觉的表面缺陷检测及应用 硕士生：李帮建 导师：王兴松 学校：东南大学 对斜拉桥拉索的检测是斜拉桥病害预防中的一个重要课题。拉索表面保护材料层的 病害主要有腐蚀、锈蚀、缺损、开裂、磨损、老化等；当今主要采用人工检测法对拉索 表面保护层进行缺陷检测。为了快速有效地对拉索表面缺陷检测，本文设计了基于计算 机视觉的表面缺陷检测方法。但是拉索处于开放环境中，采集到的拉索表面图像受到自 然光以及拉索晃动等影响，使得检测拉索表面的缺陷具有很大的挑战。 本文设计了一种视觉检测系统。首先通过爬索机器人携带4只摄像机，对拉索表面 进行图像采集；而后，从获取的拉索表面图像中提取拉索主体部分图像；接着使用改进 的局部对比度增强方法对拉索图像增强并且使用改进的最大相关方法对增强后的图像 进行分割处理；最后，通过图像梯度信息对拉索表面图像进行缺陷判定。根据拉索图像 的特点，论文重点研究了拉索图像的增强和分割技术；在增强阶段，本文使用改进的局 部灰度对比度增强方法，该方法是非线性的，并且其对光照条件不敏感，其借鉴了人类 视觉的对比度感知机理，可以将灰度级较低范围内的对比度增大，能够有效地突出拉索 表面缺陷；在阂值分割阶段，本文采用改进的最大相关阈值分割方法，该方法是选择使 目标相关和缺陷权重乘积最大的最优阈值，使拉索表面缺陷成功提取。 实验数据显示，本文设计的检测方法的查全率对于I类缺陷为80．4％，对于IJ类缺 陷为85．2％；实验结果还表明本文设计的方法在拉索表面缺陷检测中还优于其他同类的 方法且本文所设计的视觉检测系统运行效率较高。 关键词：图像增强，图像分割，表面缺陷，斜拉桥拉索，视觉检测 万方数据 AbstractAbstract Abstract Abstract Title：Surface Defeels Detection Based on Computer Vision and Its Application By：LI Bang-jian Supervised by：WANG Xing-song School：Southeast University Surface defects detection iS one of the most important aspects of cable．stayed bridges’ inspection．Surface defects impact the safety of cable-stayed bridges．111e paper adopts the computer vision techniques to detect the defects automatically．However,it is a challenge to detect such defects in vision system because of iIlumination inequality and the variation of reflection property of cable．stayed bridges’cables． This Paper designs all intelligent vision detection system for surface defeets．The vision inspection system tnst acquires the cable images by the image acquisition system，and then， cuts the sub．image of cable manually．Subse