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基于图像的表面几何重建-计算机软件与理论专业论文
优秀毕业论文
精品参考文献资料
基于图像的表面几何重建
基于图像的表面几何重建 摘要
虚拟现实(vi rtua I Rea I ity)技术是当代信息科学的前沿研究领域。 VR综合应用了计算机图形学、计算机视觉等多个学科领域的关键技术,在 计算机中营造出一个虚拟的环境,使用户产生身临其境的真实感受。目前 虚拟现实技术已在军事演习、工业、医疗卫生、环境保护、影视及娱乐等 领域获广泛应用。虚拟现实技术(VR)主要包括模拟环境、感知、自然技能 和传感设备等方面。因此其核心问题之一是实时生成高度真实感复杂虚拟 环境的立体视图。而传统的建模方法的复杂度、绘制的速度及绘制的质量 问题已成为影响画面实时生成的瓶颈。因此如何根据各场景的图像重建出 场景的三维模型将具有重要的研究意义。基于图像的三维重建是根据图像 序列来恢复物体和场景的三维模型的方法。与传统的利用建模软件或者三 维扫描仪得到立体模型的方法相比,基于图像三维重建的方法成本低廉, 真实感强,自动化程度高,因而具有广泛的应用前景。
本文对基于图像的三维重建技术进行了深入的研究,目的是探索一种 实时、高效、采样便捷的基于图像的建模方法,有助于基于图像的建模技 术在虚拟现实上的实际应用,也为基于图像三维建模软件的开发提供一个 原型系统。本文的主要工作如下:
1.对Harr i s角点提取算法及Canny边缘提取算法提出了改进算法,并 结合这两个算法提出了一种新的适用于基于图像自动建模的图像直线提取 算法。
2.提出了一种宽基线图像的分层立体匹配算法,并成功的应用于基于 图像的自动三维重建。。
3.开发了一个基于图像三维重建的软件原型,实现了基于二视结构图 像的快速自动三维重建。该软件采用文本提出的分层匹配算法和基于重建 结果参数来逐步修正相机内参数的标定方法。线性地,恢复了场景的三维几 何信息,实现了三维重建。
关键词:三维重建 l酬立体匹配摄像机标定直线特征提取
IMAGE.
IMAGE.BASED SURFACE GEOMETRY RECONSTRUCTION
ABSTRACT
Virtual Reality technology is the forefront of contemporary information science research fields.Virtual Reality comprehensive application of computer graphics,computer vision,and many other areas of the key technologies in the computer to create a virtual environment to users who feel the true feelings. Virtual reality technology has been present in the military exercises,industrial,
medical and health,environmental protection,entertainment,and other areas
were widely used.Vtrtual reality technology includes simulation environment,
and perception,natural skills and sensing equipment.Therefore,the core issue is one of the complex real--time generation highly realistic three-·dimensional views of the virtual environment.The traditional method of the complexity of modeling,rendering speed and the quality of drawing has become a real—time
images generated by impact of the bottleneck.So how to reconstruction the three-dimensional model of objects and scenes will have important significance. Image-based 3D reconstruction is to recover the 3D models of obj ects and scenes using image sequences.With the traditio
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