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第一章 平面机构运动简图及自由度 第二节 平面机构的运动简图 机构的结构、运动、动力分析与机构的外形、断面尺寸、构件的零件数目、运动副的具体构造等这些与运动无关的因素没有关系，研究时，用机构运动简图对机构的结构、运动、动力进行分析。 （1）明确机构的组成；分析机构的运动 找出机构的原动件、机架和从动件，搞清运动传递的具体过程，从而确定出该机构的数目及各运动副的类型和数目。（2）选择视图平面（3）选择适当的比例尺寸绘图 第三节 平面机构的自由度 例： 四、计算机构自由度时应注意的问题 1.复合铰链 2.局部自由度 运动副的约束及自由度 自由度 约束 机构的自由度 计算机构自由度时应注意的问题 平面机构的运动简图及自由度 码头吊车 颚式破碎机 抽水机 第一节 平面机构的组成 第二节 平面机构的运动简图 第三节 平面机构的自由度 第一节 平面机构的组成 运动副及其分类 回转副(铰链)——组成运动副的两构件只能在一个平面内相互转动 （1）低副——两构件通过面接触组成的运动副。 1 2 1 2 1 2 机构是一个构件系统，为了传递运动和动力，各构件之间必须通过一定的联接而产生确定的相对运动。 运动副——两个构件直接接触组成的可动联接。 运动副元素——直接接触的部分（点、线、面） 移动副——组成运动副的两构件只能沿某一轴线相对移动 1 2