基于Melnikov方法的单自由度干摩擦振子的混沌-动力学与控制学报.PDF

第 １６卷第３期２０１８年６月 动力 学 与控 制 学报 Ｖｏｌ．１６ Ｎｏ．３ １６７２⁃６５５３／ ２０１８／ １６⑶／ ２３９⁃５ ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＤＹＮＡＭＩＣＳ ＡＮＤ ＣＯＮＴＲＯＬ Ｊｕｎ．２０１８ 基于Ｍｅｌｎｉｋｏｖ方法的单自由度干摩擦振子 的混沌分析∗ † 秦琅 　 谢建华 （西南交通大学力学与工程学院，成都　 ６１００３１） 摘要　 本文考虑了一个含小阻尼、受周期激励的单自由度干摩擦振子，运用 Ｍｅｌｎｉｋｏｖ方法得到了系统出现 马蹄型混沌的参数区域．通过数值方法，给出了不同参数下系统的相图和Ｐｏｉｎｃａｒé截面图，计算了系统的 Ｌｙａｐｕｎｏｖ指数．数值结果验证了解析结果，并且表明系统经历周期倍化进入混沌． 关键词　 干摩擦，　 Ｍｅｌｎｉｋｏｖ方法，　 马蹄混沌，　 周期倍化 ＤＯＩ：　 １０．６０５２／ １６７２⁃６５５３⁃２０１８⁃０２２ 的单摆为模型，应用扩展的Ｍｅｌｎｉｋｏｖ方法研究了其 引言 动力学行为．文献［１１，１２］研究了单自由非线性的 工程与实际生产问题中干摩擦因素是广泛存 传送带系统，即系统的弹簧为非线性的．分析了传 在的，如制动系统和机床切削系统的干摩擦．干摩 送带速度与摩擦力振幅改变对于系统的动力学行 擦具有非线性效应，使得系统可能产生复杂的动力 为的影响．本文的研究模型与其相似，但是采用线 学行为，可能产生自激振动，多周期现象，甚至会出 性弹簧，构造出几何非线性系统，籍此分析系统相 ［１］ 现混沌现象．Ｈｅｔｚｌｅｒ等 基于Ｓｔｒｉｂｅｃｋ干摩擦模型 应的动力学行为，并应用Ｍｅｌｎｉｋｏｖ方法给出了系统 研究了单自由度与两自由度干摩擦系统的稳定性 的混沌解析预测得到出现马蹄型混沌运动的条件， ［２］ 与Ｈｏｐｆ分岔．Ｇｕｏ 和Ｘｉｅ 研究了单自由度干摩擦 并将Ｍｅｌｎｉｋｏｖ解析结果同数值结果进行比对，相互 受迫系统共振时的ＮＳ 分岔．Ｖａｎ ｄｅ Ｖｒａｎｄｅ 和 Ｄｅ 印证，说明了Ｍｅｌｎｉｋｏｖ解析结果的有效性． ［３］ Ｋｒａｋｅｒ 研究了干摩擦引起的粘滑振动现象． Ｍｅｌｎｉｋｏｖ方法是研究在弱周期力激励下近 Ｈａｍｉｌ⁃ １　 力学模型与运动方程 ［４，５］ ｔｏｎ系统中的混沌运动的较为有效的解析方法 ． 考虑图１所示力学模型，质量为ｍ 的质块位 一些工程实际问题，可以将其简化为带有弱周期扰 于速度恒定为ｖ 的传送带上运动，并受两刚度为ｋ 动项的具有同宿轨道或者异宿轨道的二阶常微分 的弹簧和阻尼系数为ｃ 的阻尼约束．弹簧，阻尼均 方程．通过建立Ｐｏｉｎｃａｒé映射，就可以采用Ｍｅｌｎｉｋｏｖ 位于同一水平面，相对位置如图１（ｂ），质块受弱简 方法进行解析计算．许多学者采用Ｍｅｌｎｉｋｏｖ方法解 谐力Ｆ ｃｏｓωｔ及物块与皮带轮间小摩擦力Ｆ