运动五感利用MEMS惯性.PDF

运动五感： 利用MEMS惯性 感测技术实现应用变革 尽管MEMS （微机电系统）技术在气囊和汽车压力传感器中的 加速度（记住，包括平移运动）衡量速度在单位时间内的变 应用已有大约20年，但促使大众认识到惯性传感器作用的是 化。速度以米/秒(m/s)为单位，包括位移速度和运动方向。因 ® ® ® 2 Nintendo Wii™和Apple iPhone 。 此，加速度的单位是米/ 平方秒(m/s ) 。负值的加速度—想像一 下司机踩刹车时汽车减速—被称为减速度。 然而，在一定程度上，流行的看法是惯性传感器的作用主要体 现在最终产品有必要检测加速度和减速度的时候。诚然，从纯 现在考虑不同时期周期的加速度。可以将振动想像成快速发生 科学的角度来看，确实是这样。但是，这种看法忽视了MEMS 的周期性加速度和减速度。 加速度计和陀螺仪日益增加的诸多用途，比如，医疗设备、工 业设备、消费类电子设备、汽车电子设备等领域。 类似地，冲击指突如其来的加速度。但与振动不同，冲击具有 非周期性，一般只发生一次。 通过审视五种运动检测模式各自的可能性，可以超越当今大量 MEMS应用的范围，极大地扩大应用选项。这五种模式是加速度 我们再次延长时间来看。当物体因运动改变倾角时，其相对于 （包括平移运动，如位置和方向）、振动、冲击、倾斜和旋转。 重力的位置会发生一定的变化。与振动和冲击相比，这种运动 一般非常缓慢。 例如，带活动检测功能的加速度计可以实现电源管理技术，因 为该功能可以通过运动或振动的缺失来确定设备处于非活动状 因为前四种运动模式检测都涉及到加速度的某个方面，所以它 们是通过 力来衡量的，即重力对地球上物体产生的力的单位 态，从而告诉设备进入最低功耗模式。复杂的控制和物理按钮 g （1 = 9.8 m/s2 ）。MEMS加速度计通过测量重力在加速度计轴 逐渐被由手指触摸动作控制的手势识别接口取代。在其他应用 g 案例中，最终产品变得更加精确，例如，罗盘可以对手持倾斜 上产生的作用来检测倾角。在三轴加速度计中，用三个独立的 角进行补偿。 输出来测量X 、Y和Z三个运动轴上的加速度。 目前，市场份额最大的加速度计用差分电容来测量 力，然后 本文将举例说明高级商用MEMS加速度计和陀螺仪将如何通过 g 五类运动检测实现各类最终产品的变革。 将其换算成伏特或位值（位值用于数字输出加速度计），随后 将换算结果传至微处理器，以便微处理器执行操作。得益于技 术的最新发展，已经可以制造出微型低 和高 检测范围的MEMS 运动检测和MEMS简介 g g 加速度计，其带宽比以前的加速度计要宽得多，极大地增加了 加速度、振动、冲击、倾斜和旋转（旋转除外）实际上都是加 潜在应用领域。低g检测范围小于20 g ，用于处理人可以产生的 速度在不同时间段的不同表现。然而，我们人类无法基于直觉