运动控制系统-2016年最西南大学作业.docxVIP

第一批次 单选题 题目说明: （10.0 分）1.?2.对于变电阻调速，当总电阻R越大，机械特性越（? ）。 A．A：软 B．B：硬 C．C：大 D．D：小 （10.0 分）2.?交流电动机变压调速方法属于转差功率（ ??）调速。 A．A：消耗型 B．B：回馈型 C．C：不变型 D．D：不存在型 （10.0 分）3.?4.调速系统的静差率指标应以（? ）所能达到的数值为准。 A．A：最高速时 B．B：最低速时 C．C：额定转速 D．D：理想空载转速 （10.0 分）4.?17.在交—直—交变频装置中，若采用不控整流，则PWM逆变器的作用是（）。 A．A：调压 B．B：调频 C．C：调压调频 D．D：调频与逆变 （10.0 分）5.?转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，ASR的输出量取决于（）。 A．A：负载电流 B．B：给定电压 C．C：速度反馈 D．D：电流反馈系数 （10.0 分）6.?在单闭环调速系统中，为了实施限流保护，可以引进（ ??）环节。 A．A：电流截止正反馈 B．B：电流截止负反馈 C．C：电压截止正反馈 D．D：电压截止负反馈 （10.0 分）7.?采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于(?? )。 A．A：无静差调速系统 B．B：有静差调速系统 C．C：双闭环调速系统 D．D：交流调速系统 （10.0 分）8.?在电机调速控制系统中，对于（）的扰动，系统是无能为力的。 A．A：运算放大器的参数的变化 B．B：电机励磁电压的变化 C．C：转速反馈参数的变化 D．D：电网电压的变化 （10.0 分）9.?下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是（? ）。 A．A：降电压调速 B．B：变极对数调速 C．C：变压变频调速 D．D：转子串电阻调速 （10.0 分）10.目前直流调速系统采用的主要方案是（ ??）。 A．A：变电阻调速 B．B：变电流调速 C．C：变电枢电压调速 D．D：变励磁磁通调速 （10.0 分）11.三相全控桥式整流电路的平均失控时间是（ ??） A．A：5ms B．B：3.3ms C．C：10ms D．D：1.67ms （10.0 分）12.双闭环调速系统在稳定运行时，控制电压Uct的大小取决于（ ??）。 A．A：Idl B．B：n C．C：n和Idl D．D：α和β （10.0 分）13.闭环调速系统中用来表示电动机转速与负载电流（或转矩）间稳态关系的是（）。 A．A：机械特性 B．B：静特性 C．C：工作特性 D．D：调速特性 （10.0 分）14.采用旋转编码器的数字测速方法不包括（）。 A．A：M法 B．B：T法 C．C：M/T法 D．D：F法 （10.0 分）15.Ⅱ型系统在阶跃输入信号作用下的稳态误差为（ ??）。 A．A：0 B．B：固定值 C．C：∞ D．D：取值不固定 （10.0 分）16.双闭环直流调速系统，转速调节器的作用：（ ）。 A．A： 对电网电压的波动起及时抗扰的作用。 B．B：转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速n很快地跟随给定电压变化，稳态时可减小转速误差，如果采用PI 调节器，则可实现无静差。 C．C：在转速动态过程中，保证获得电机允许的最大电流，从而加快动态过程。 D．D：抑制转速超调。 （10.0 分）17.直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，（ ??）。 A．A：ACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动 B．B：ACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动 C．C：ACR 放大转矩波动，ASR抑制电压波动 D．D：ACR放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动 （10.0 分）18.8．转速、电流双闭环调速系统当中，两个调节器采用（ ??）联接。 A．A：串联 B．B：并联 C．C：反馈 D．D：混合 填空题 1.直流电动机中常见的是有换向器直流电动机，按励磁方式可分为串励、并励、复励、他励四种，无换向器直流电动机属于一种特殊的同步电动机。 2. 根据直流电机的转速公式，调速方法有变压调速、 变励磁电流和变磁通调速。7 3．变电压 调速是直流调速系统的主要方法，而调节电枢电压需要有专门向电动机供电的可控直流电源。 4．用触发脉冲的 相位角 控制整流电压的平均值Ud0是晶闸管整流器的特点。 5．晶闸管-电动机调速系统（简称V-M系统），通过调节触发装置 GT 的控制电压 Uc 来移动触发脉冲的相位，即可改变整流电压Udo ，从而实现平滑调速。 6.在V-M系统中，脉动电流会产生 脉动的转矩 ，对生产机械不利，同时也增加电机的发热。为了避免或减轻这种影响，须采用抑制电流脉动的措施. 7.晶闸管触发与整流装置动态结构：考虑到 Ts 很小，可忽略高次项，则传递函数便近似成一阶惯性环节 整流电路 。 8．脉宽调制变换器简