ARM嵌入义式系统结构与编程_部分1（共计842页）.pptx

*** 办公楼409 Tel： E_mail: qiutie@dlut.edu.cn 参考教材：《ARM嵌入式系统结构与编程》 清华大学出版社2009年3月出版;第1章 绪论 ;内容提要;1.1嵌入式系统定义;1．1．1嵌入式系统发展历程;;;;进入21世纪，嵌入式系统得到了极大的发展。在硬件上，MCU的性能得到了极大的提升，特别是ARM技术的出现与完善，为嵌入式操作系统提供了功能强大的硬件载体。 Intel、Sansung、Motorola、Phlips和Atmel纷纷采用ARM技术，再加上其公司先进的外围接口技术与先进的制造技术，设计出功能完备的MCU，应用到工业自动化、消费类电子、航空航天、军事工业等各个领域。 ;第一片集成式微处理器4004;8086、286;386、486;Pentiumq;PentiumII、PentiumIII;1．1．2嵌入式系统的定义与特点 ;我国嵌入式系统的行业定义;;1.2嵌入式操作系统;1．2．1嵌入式实时操作系统;;;;1.3嵌入式技术在工程领域的应用; 嵌入式系统的应用范围 ; 崭新的数字世界多彩的嵌入式应用 无线电的发展; 电话的发展; 计算机的发展;嵌入式Internet应用; 航海仪器的发展;军事国防领域;航天领域;嵌入式系统在机器人控制中的应用;智能玩具与机器人; 其他产品发展; 我们正步入一个崭新的“数字世界”;第1章 绪论;下半部内容提要;第1章 绪论 ;内容提要; 典型嵌入式操作系统介绍 ;μC/OS-II 嵌入式操作系统内核 ; WinCE操作系统 ; WinCE操作系统;1.4典型应用：嵌入式机器人控制系统;1.4.1硬件设计;主控制板;1.4.2 RTOS的移植与任务设计;μC/OS-II 软/硬件体系;系统中任务状态转换图;在LPC2136下μC/OS-II的文件配置 ;任务划分过程 ;多任务机制;1.4.3系统调试与运行;系统初始化;实时控制显示;1.5嵌入式技术的发展趋势;;;;;;第2章 ARM技术与ARM体系结构;内容提要;2.5 ARM异常处理;2．5．1 异常入口;;;;;;;Vector Table;向量表指令;;;;2.5.2 异常产生过程与返回;;;中断重新使能的问题;;;SWI 调用;SWI 调用;;SWI 指令按相应的格式译码： ARM 态格式: Thumb 态格式: ;存取 SWI 参数;;未定义指令;;;;;;;;从SWI 和 Undef异常返回 MOVS pc,lr 从FIQ, IRQ 和 预取异常(Prefect Abort)返回 SUBS pc,lr,#4 从数据异常( Data Abort)返回 SUBS pc,lr,#8 如果 LR之前被压栈的话使用LDM “ ^” LDMFD sp!,{pc}^;2．6 存储方式与存储器映射机制;2．6．1 数据存储格式;;The ARM 可以用 little/big endian 格式存取数据. ;2．6．2 非对齐存储器地址访问问题分析;;2.7 ARM流水线技术分析;; 最佳流水线; LDR 流水线举例;;;;ARM9TDMI流水线的变化;;周期;LDM互锁 (1);LDM 互锁 (2);ARM9TDMI系统举例;;ARM10E 系列概述;;;第3章ARM指令集寻址方式;内容提要;3．1 ARM指令的编码格式;一般编码格式;;指令条件码;3.2 数据处理指令寻址方式;数据处理指令第2操作数的构成方式;;;;具体寻址类型 ;;;;;3.3 Load/Store指令寻址;;地址计算方法 ;;字、无符号字节寻址;;;;;;;;半字、有符号字节寻址;;;;;;3.4 批量Load/Store指令寻址方式;编码格式;;;内存操作 ;;堆栈操作;块拷贝与栈操作的对应关系 ;3.5 协处理器指令寻址方式;;;;协处理器数据处理指令的寻址方式;思考与练习题;第4章 ARM指令集系统;内容提要;4．1 数据处理指令;基本数据处理指令;;;;;;;;;;;;;;;;;;;乘法指令 ;;;;;;;;;;4.2 ARM分支指令;;;;;;;;;;;;;第4章 ARM指令集系统;下半部内容提要